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减速机进行选型时，请关注以下5个参数的设置和计算：

1. 减速机输出轴扭矩的计算;

2.传动机构最大速度的计算；

3.传动机构的安装方式的选择；

4.速机传动精度的选择；

5. 减速机接口的配置;

以下是减速机选型的依据和方法。

减速机输出轴扭矩的计算:

减速机的输出扭矩是我们计算所需的扭矩，选择减速机目的就是希望: 电机额定扭矩最小化(即成本最小化) + 减速机(增加转矩) = 获得较大的转矩输出。实际上，减速机在机械结构中的应用具有扭矩增大、惯量减小、减小传动对伺服电机的影响、自锁传动等优点。核心价值当然是增加扭矩。所以当你确定你传动所需的扭矩，比较你选择的伺服电机的扭矩，然后这两个扭矩的比值就是你选择的减速器扭矩的减少比，当然，我们通常在机械的最终扭矩有一些冗余，所以传动比要选得稍微大一点。所以在这个过程中，有两个参数尤为重要，就是你需要的最终扭矩和伺服电机的额定扭矩，只要知道这两个参数，你就可以确定你选择的减速电机减速比。

传动机构最大速度的计算。

对于传动机构的最大速度，机械设计工程师一定是需要自行进行确认的，因为这个参数牵涉到减速机的减速比的选择，在我们选择减速比的时候，并不是说能够通过无限的增大减速比的，因为减速比越大，虽然扭矩会越大，但是同时也意味着输出转速会降低，这也就直接导致了整个传动机构的运行速度降低。

所以在扭矩和转速之间，我们要自己去做一个平衡，在满足机械机构的传动速度的前提下，尽量增加减速比来提升传动扭矩，才是合理的选择。

当然，一个传动机构，其传动速度在不完全确定在减速机上，伺服电机的转速、传动丝杆的螺距、齿轮尺寸等都是决定性因素，所以在进行结构设计时，需要综合考虑，但减速比的大小也是一个决定性因素，是需要我们注意的。

传动机构安装方式的选择。

对于减速机的选择，除了上述的参数可以选择，还要对减速机的类型和安装方式进行选择，例如你选择的减速机是行星减速机，还是一个蜗轮蜗杆减速机，是同轴直联式，还是90度垂直安装等等。

特别是蜗轮蜗杆减速机的选型，有特定的应用场景，如要求整个运动机构具有自锁功能，我们经常有这样的设计要求，如传动机构垂直安装时，为了避免机构在下落后发生动力故障，通常选用蜗轮蜗杆减速机。

当然，很多人会说，我们可以选择带抱闸的伺服电机，但实际上，理论上是可以的，我们通常会选择垂直方向伺服电机的抱闸。然而，在实际应用中，我们会发现当伺服电机通电时，许多机构会略有下降。如果此时选择蜗轮减速器，可以很好地避免这种现象，因为蜗轮减速器具有自锁功能。

当然自锁是有前提的，传动比要大于一定的比值，蜗轮蜗杆的减速机才能实现真正自锁的作用，减速比范围太小依然是一个不可靠的，具体的比值（好像是要超过30，不确定），在使用的时候可以和减速机厂家好好的沟通交流一下，他们有相关参数的。

因此，安装什么类型的选择也很重要，不能随意做出选择。

减速机传动精度的选择

减速机的传动精度，完全取决于你设计的传动机构的精度要求，只要根据功能匹配相应的参数即可。当然，这是真正的成本。准确率越高，成本越高，往往高到你接受不了，尤其是一些好品牌。

减速机接口的配置

在选择减速机的过程中，有两个减速机的接口是需要通过设计图纸来明确的。

同时，减速机的结构、外型尺寸可以满足设备的要求，并可与选定的伺服电机连接。

比如，首一个接口就是减速机和伺服电机的接口，通常需要定制。减速机厂商会根据客户选择的伺服电机接口定制减速机的接口，所以在与减速机供应商沟通时，需要向他们提供伺服电机的接口。

二是减速机的输出接口，通常说，这个接口需要我们按减速机供应商的标准来选择，除非你有特殊要求。

因为所有的定制是需要成本的，所以当你做设计，必须考虑在成本方面，尽量选择供应商的标准采购，除非它是强制的。

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