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一、减速电机简介

1、减速电机分类

一般的减速机有斜齿轮减速电机(包括平行轴斜齿轮减速电机、蜗轮减速电机、锥齿轮减速电机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速电机、蜗轮蜗杆减速电机、行星摩擦式机械无级变速电机等等。

常见的几种减速电机简介

1)蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2)谐波减速电机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3)行星减速电机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速电机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机。内燃机或其它高速运转的动力通过减速电机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速电机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比

减速箱(或叫齿轮箱)的用途有：

1.加速减速，就是常说的变速齿轮箱。

2.改变传动方向，例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。

3.改变转动力矩。同等功率条件下，速度转的越快的齿轮，轴所受的力矩越小，反之越大。

4.离合功能：我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮，达到把发动机与负载分开的目的。比如刹车离合器等。

5.分配动力。例如我们可以用一台发动机，通过齿轮箱主轴带动多个从轴，从而实现一台发动机带动多个负载的功能。齿轮箱的工作原理：

齿轮箱是用来变速的，减速箱或者减速电机多是通过齿轮变速，原理一说白了就是一个大齿轮带齿轮或小齿轮带大齿轮

从上面介绍可以看出：减速电机变比一旦选好速比，就不能改变，减速箱可以变速和改变传动方向。

2、减速电机厂家（部分）

二、减速电机选型

1、参数要求

配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：

物体在竖直方向上受到的合力为：

其中：

所以：

合力产生的力矩：

其中：r为链轮的半径

链轮的转速为：

2减速机的选型

速比的确定：

初选电机的额定转速为3000r/min

初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm

3电机的选型

传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：

初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM

4惯量匹配（非控制电机可以不考虑惯量）

负载的转动惯量为：

转换到电机轴的转动惯量为：

惯量比为：

电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求

三、电机安装技术规范

1 目的

规范电机选型、采购、验收、安装、维护、修理、报废七项管理职责。

2 适用对象

本工艺标准适用于一般工业安装工程固定式交、直和同步电动机及其附属设备安装。

3 施工准备

3.1设备及材料要求：

3.1.1电动机应有铭牌，注明制造厂名，出厂日期，电动机的型号、容量、频率、电压、电流、接线方法、转速、温升、工作方法、绝缘等级等有关技术数据。

3.1.2电动机的容量、规格、型号必须符合设计要求，附件、备件齐全，并有出厂合格证及有关技术文件。

3.1.3电动机的控制、保护和起动附属设备，应与电动机配套，并有铭牌，注明制造厂名，出厂日期、规格、型号及出厂合格证等有关技术资料。

3.1.4各种规格的型钢均应符合设计要求，型钢无明显的锈蚀。并有材质证明。

3.1.5螺栓：除电机稳装用螺栓外，均应采用镀锌螺栓，并配相应的镀锌螺母平垫圈、弹簧垫。

3.2作业条件：

3.2.1在室外安装的电机，应有防雨措施。

3.2.2电动机的基础、地脚螺栓孔、沟道、电缆管位置尺寸应符合设计质量要求。

3.2.3电动机安装场地应清理干净、道路畅通。

3.2.4电动机驱动设备已安装完毕，且初检合格。

4操作规范

4.1设备拆箱点件：

4.1.1设备拆箱点件检查应有安装单位、供货单位、建设单位共同进行，并作好记录；

4.1.2按照设备供货清单、技术文件，对设备及其附件、备件的规格、型号、数量进行详细核对；

4.1.3电动机本体、控制和起动设备外观检查应无损伤及变形，油漆应完好；

4.1.4电动机及其附属设备均应符合设计要求。

4.2安装前的检查

4.2.1电动机安装前应进行以下检查：

4.2.1.1电动机应完好，不应有损伤现象。盘动转子应轻快，不应有卡阻及异常声响。

4.2.1.3电机的附件、备件应齐全无损伤。

4.3电动机的安装：

4.3.1电动机安装应由电工、事业部维修人员，大型电动机的安装需要搬运和吊装时应有起重工配合进行。

4.3.2应审核电动机安装的位置是否满足检修操作运输的方便。

4.3.3固定在基础上的电动机，一般应有不小于1.2m维护通道。

4.3.4采用水泥基础时，如无设计要求，基础重量一般不小于电动机重量的3倍。基础各边应超出电机底座边缘100～150mm。

4.3.5稳固电机的地脚螺栓应与混凝土基础牢固地结合成一体，浇灌前预留孔应清洗干净，螺栓本身不应歪斜，机械强度应满足要求。

4.3.6稳装电机垫片一般不超过三块，垫片与基础面接触应严密。

4.3.7采用皮带传动的电动机轴及传动装置轴的中心线应平行，电动机及传动装置的皮带轮，自身垂直度全高不超过0.5mm，两轮的相应槽应在同一直线上。

4.3.8采用齿轮传动时，圆齿轮中心线应平行，接触部分不应小于齿宽的2/3。伞形齿轮中心线应按规定角度交叉，咬合程度应一致。

4.3.9采用靠背轮传动时，轴向与径向允许误差，弹性联接的不应小于0.05mm，钢性联接的不大于0.02mm。互相连接的靠背轮螺栓孔应一致，螺帽应有防松装置。

4.3.10电刷的刷架、刷握及电刷的安装；

4.3.10.1同一组刷握应均匀排列在同一直线上；

4.3.10.2刷握的排列一般应使相邻不同极性的一对刷架彼此错开，以使换向器均匀的磨损；

4.3.10.3各组电刷应调整在换向器的电气中性线上；

4.3.10.4带有倾斜角的电刷，其锐角尖应与转动方向相反；

4.3.10.5电刷与铜编带的连接及铜编带与刷架的连接应良好。

4.3.11定子和转子分箱装运的电动机，安装转子时，不可将吊绳绑在滑环、换向器或轴颈部分。

4.3.12高压同步电机轴承座有绝缘时，应用1000V摇表测定绝缘电阻不应小于1MΩ。

4.3.13电机接线应牢固可靠，接线方式应与供电电压相符。

4.3.14电动机安装后，应做数圈人力转动试验。

4.3.15电机外壳保护接地（或接零）必须良好。

4.4电机干燥：

4.4.1电机由于运输、保存或安装后受潮，绝缘电阻或吸收楷，达不到规范要求，应进行干燥处理；

4.4.2电机干燥工作，应由有经验的电工进行，在干燥前应根据电机受潮情况制定烘干方法及有关技术措施。

4.4.3烘干温度要缓慢上升，铁芯和线圈的最高温度应控制在70～80℃。

4.4.4当电机绝缘电阻值达到规范要求时，在同一温度下经5h稳定不变时，方可认为干燥完毕。

4.4.5烘干工作可根据现场情况、电机受潮程度选择以下方法进行：

4.4.5.1灯泡干燥法。灯泡可采用红外线灯泡或一般灯泡使灯光直接照射在绕组上，温度高低的调了可用改变灯泡瓦数来实现。

4.4.5.2电流干燥法。采用低电压，用变阻器调节电流，其电流大小宜控制在电机额定电流的60%以内。并应设置测温计，随时监视干燥温度。

4.5控制、保护和起动设备安装：

4.5.1电机的控制和保护设备安装前应检查是否与电机容量相符。

4.5.2控制和保护设备的安装应按设计要求进行。

4.5.3电动机、控制设备和所拖动的设备应对应编号。

4.5.4引至电动机接线盒的明敷导线长度应小于0.3m，并应加强绝缘，易受机械损伤的地方应套保护管。

4.5.5高压电动机的电缆终端头应直接引进电动机的接线盒内。达不到上述要求时，应在接线盒外加装保护措施。

4.5.6直流电动机、同步电机与调节电阻回路及励磁回路的连接，应采用铜导线。导线不应有接头。调节电阻器应接触良好，调节均匀。

4.5.7电动机应装设过流和短路保护装置，并应根据设备需要装设相序断相和低电压保护装置。

4.5.8电动机保护元件采用热元件时，热元件一般按电动机额定电流的1.1～1.25倍来选。

4.6试运行前的检查：

4.6.1土建工程全部结束，现场清扫整理完毕。

4.6.2电机本体安装检查结束。

4.6.3冷却、调速、润滑等附属系统安装完毕，验收合格，分部试运行情况良好。

4.6.4电机的保护、控制、测量、信号、励磁等加路的调试完毕动作正常。

4.6.5电动机应做下列试验

4.6.5.1测定绝缘电阻：a.1kV以下电动机使用1kV摇表摇测，绝缘电阻值不低于1兆欧；b.1kV及以上电动机，使用2.5kV摇表摇测绝缘电阻值在25℃时，定子绕组不低于每千伏1MΩ，转子绕组不低于每千伏0.5MΩ，并做吸收比试验。

4.6.5.2 1kV及以上电动机应作交流耐压试验。

4.6.5.3 1000V以上或1000kW以上、中性关连线已引出至出线端子板的定子绕组应分项作直流耐压及泄漏试验。

4.6.6电刷与换向器或滑环的接触应良好。

4.6.7盘动电机转子应转动灵活，无碰卡现象。

4.6.8电机引出线应相位正确，固定牢固，连接紧密。

4.6.9电机外壳油漆完整，保护接地良好。

4.7试运行及验收：

4.7.1电动机试运行一般应在空载的情况下进行，空载运行时间为2h，并做好电动机空载电流电压及温度记录。

4.7.2电机试运行接通电源后，如发现电动机不能起动和起动时转速很低或声音不正常等现象，应立即切断电源检查原因。

4.7.3起动多台电动机时，应按容量从大到小逐台起动，不能同时起动。

4.7.4电机试运行中应进行下列检查：

4.7.4.1电机的旋转方向符合要求，声音正常；

4.7.4.2换向器、滑环及电刷的工作情况正常；

4.7.4.3电动机的温度不应有过热现象；

4.7.4.4滑动轴承温升不应超过80℃，滚动轴承温升不应超过95℃。

4.7.4.5电动机的振动应符合规范要求。

4.7.5交流电动机带负荷超动次数应尽量减少，如产品无规定时按在冷态时可连续起动2次；在热态时，可起动1次。

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