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伺服电机由于自带编码器，它可以对自己的运动状态进行反馈给驱动器，驱动器会进行自动补偿，从而自动调整其输出的控制信号，故能对伺服电机进行更为精确的控制。故伺服电机一般为闭环控制系统。

而步进电机是不带编码器的，无反馈功能，故步进电机一般为开环控制系统。但是其也可以外接编码器来达到闭环控制，一般少用而已。

4、控制精度

伺服电机控制精度由编码器的分辨率决定，分辨率越大，精度越高，一般要求分辨率比系统要求的定位精度高一个数量级。伺服电机的定位精度可达0.001mm；

步进电机控制精度由步距角决定，步距角越小，精度越高，一般要求步进电机的一个步距角对应于系统要求的定位精度的1/2或更小。一般步进电机的精度为步距角的3~5%，且不累积。

控制电机的控制精度要比伺服电机低大约10倍。

5、低频特性（即较低转速时电机的性能）

交流伺服无论在高速还是低速都能保持平稳运行，即无噪声和振动；

而步进在低速时易出现噪音、振动（抖动）现象，导致机构不稳定和影响精度。

6、矩频特性（即转速变化时力矩的变化情况）

伺服电机为恒力矩输出，即在其额定额定转速以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出；

而步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300~600rpm。

7、过载能力（即超重超负荷运行时电机的情况）

伺服具有较强的过载能力（允许短时过载，不允许一直过载），其最大转矩可为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩；

步进一般不具有过载能力。其启动扭矩一般约为额定扭矩的70%。

8、运行性能

伺服为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，故能使电机控制更为精确和稳定；

步进为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。

9、速度响应特性（即电机的加减速性能）

伺服从静止加速到额定转速（例 3000rpm）仅需几十毫秒，可用于快速启停的场合。

步进从静止加速到工作转速（例500rpm）需要200~400毫秒。

10、效率

伺服电机效率较高，一般在80%以上；步进电机的效率比较低，一般60%以下。

11、价格

拿一套中容量的电机系统（包括电机+驱动器），“步进电机+步进驱动器”一般要在1千左右，而“伺服电机+伺服驱动器”在三千左右。当然其价格变动还是很大的，对于同一型号的电机，不同的品牌，不同的供应商，不同的数量需求，甚至同一供应商对不同的客户，它都是有价格的不同的。总体来说，步进系统比伺服系统便宜个2~3倍。

12、常用品牌举例

伺服：三菱、松下、安川、西门子、欧姆龙、埃斯顿、台达等等；

步进：雷赛、信浓、研控等等。

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