深圳市鑫希田机电有限公司（艾德克尔ADDKA）是集工业自动化零部件产品、互联网、供应链服务于一体的综合性工厂直销+电商平台， 2005年创立于粤港澳大湾区四大中心城市之一 、国家物流枢纽、国际性综合交通枢纽 、国际科技产业创新中心 、中国三大全国性金融中心之一 深圳市，以代理销售日本松下、三菱、ABB等工业自动化传动产品，为使产品质量不断提高，引进一批高素质的专业技术人员，引进100台/套 日本哈马仪滚齿机、精密全自动磨床、热处理设备、CNC加工中心等生产设备；日本TIT精密齿轮检测设备、铬氏硬度仪、维氏硬度仪等，至力研发、生产高效、节能、环保型的工业传动产品。 2020年为适应客户需要，满足客户期望一站式采购工业自动化零部件需求，公司转型升级，旨在构建以“工业部件+工厂+互联网+供应链”为主体的全新工业品营销方式，打造工业自动化零部件自主生产、线上线下交易、服务、技术支持一体化平台。具有高性价比，正品保证，快速出货，免费3D下载等特点。我们多样化的产品种类与充足的库存使客户可以安心、便捷地搜寻和购买到合适的产品。、充足的现货储备，所有产品质量保障, 深圳市鑫希田机电有限公司为客户提供专业的采购服务，节省客户的时间和成本。

踏浪而行，偶尔回首，虽不见印记，却也能望见远处的海岸。

从15年毕业，恍然已八年。

硬件工作了八年。也是爱的深沉。

还记得大学的时候在学生会认识的朋友，他有一天突然跟我推荐单片机开发板，那时候大二，打听过，单片机应该是下学期开始的课程。当时我觉得是一种命运的安排，就斥巨资购买了郭天祥的单片机开发板。鬼使神差的，竟然在大学那松散的时光里，我可以学习到深夜一两点！也是因为一块开发板，我考了两次的计算机二级（虽然后来知道没啥用），就很自然的过了。以前不是很理解的硬件知识，也通畅了。后来参加了学校组织的以及国家级的多次比赛，硬件开始让我爱不释手。在当时我也成为了我们班的专业代表，然而毕业始终给人猝不及防。

后来，经过一番忙碌，进入了现在的企业。

还记得简历上不敢写面试硬件工程师，最终写了个PCB工程师。或许也比较怀疑自己的硬件设计能力吧。

刚入职，大多是熟悉产品，于是我维修了公司的陈年旧板，看原理图，查资料，大部分还是需要自主去弄的。然后PCB的设计，学习cadence软件，设计第一块接口板。

恍惚一年多，五六层板也很轻松了。记得有一次评估PCB尺寸和接口位置，对应产品外观。逼不得已学习了最简单的SolidWorks操作。也算是初涉结构设计，后来我们结构设计工程师离职，我就揽下了这个工作。自古硬件结构不分家。PCB与结构的搭配产生了完美的产品。

就这样一晃就是四年，作为干硬件的竟然连原理图都没弄过，挺遗憾的，正当要得过且过的时候，也不知为啥我的领导开始疯狂输出各种原理图设计给我，并且算得上的手把手教学了，但是时间只给了我一个月，因为他要离职了，并且让我接替。有种悲喜交加的感觉。喜的是升职加薪，悲的是刚好两个项目来了。原理图、PCB、结构...

就从原理图认真开始吧，反正也只能这样。于是参考着参考设计，本想着删删减减就大功告成的，然而就在删电容的时候就卡住了，脑海中全是疑问：这个电容为什么选这个容量的？为什么耐压值是这个？这里没标注电容的材料啊？哎？为啥这个地方要这么多种类的电容啊？算了还是删电阻吧，然后又是疑问：多大电阻？多少精度？多大封装？后来还有电感...

最终的结果是全部保留原样的，反正能用，就不改了。最终导致了bom成本，板卡做的很大等问题。

第一次可以这样做，第二次也可以，但是等产品出来了，市面上同类产品，我们的定价颇高，于是老板请我去他办公室喝茶了。意思很简单，降bom成本。

路漫漫修远以下是面包板社区“东芝步进电机驱动IC芯片”评测活动，于同志 的评测连载，分享于此。

TB5128FTG步进电机驱动器介绍

东芝TB5128FTG拥有强大的性能，额定值为50V／5A（电机电源电压=44V），支持128级微步进，在降低功耗的同时，支持大电流驱动和高精度控制，能有针对性地对电机运行难题实现各个击破，从而系统地提升整体性能。

如今随着技术的发展，微步步进电机不断实现了越来越强大的性能，例如静音驱动、降低功耗等。

东芝的TB5128FTG拥有强大的性能，额定值为50V／5A，支持128级微步进，在降低功耗的同时，支持大电流驱动和高精度控制，能有针对性地对电机运行难题实现各个击破，从而系统地提升整体性能。

更高的分辨率：凭借高达128级微步进的驱动控制技术，相比于传统的32步电机驱动器拥有更高的分辨率。

高效电机驱动：采用东芝原创性电流优化技术AGC

产品特性：

TB5128 是一种采用 PWM 斩波的两相双极步进电机驱动器。内置时钟解码器。本驱动器采用 BiCD 工艺制造，额定输出为 50 V/5.0 A（电机电源电压 = 44 V）。具有以下特点：

1、 BiCD 工艺集成式单片IC

2、可控一台双极步进电机

3、由 PWM 控制的恒流驱动

4、低导通电阻（高压侧+低压侧 = 0.25Ω（典型值)

5、MOSFET 输出级

6、允许全步、半步、四分之一步、1/8 步、1/16 步、1/32 步、1/64 步、1/28步运行

7、高效电机电流控制机构（ADMD：高级动态混合衰减）

8、内置无电流检测电阻电路控制结构（ACDS：高级电流检测系统）

9、高电压和电流

10、多故障检测功能（热关断（TSD）、过流保护（ISD）、上电复位（POR 故障检测（TSD / ISD / OPD）信号输出功能

11、内置 VCC 调节器供内部电路使用

12、通过外部电阻和电容可以调节电机的斩波频率

13、带有散热焊盘的小型封装

以上是对TB5128FTG步进电机驱动器的特性介绍说明。

驱动器对42步进电机评测及应用

主控用的是常用的esp12F

esp12F

TB5128FTG步进电机驱动器

细分以及电流设置

驱动器主控及电机连线（共阴极）图中R省略

主控代码-编译烧录到esp12f

可以根据个人需求改进代码

    #include   //本例程使用AccelStepper库

    //定义电机控制用常量
    //驱动器连接8266引脚Pin    const int xdirPin = 5;  //方向控制引脚    const int xstepPin = 16;   //步进电机脉冲引脚    const int xenablePin = 0;  //使能控制引脚    const int moveSteps = 200 * 30;  //运行步数， 步进电机步进角1.8度。每周脉冲200.    const int ms = 16;  //细分数
    AccelStepper stepperl(1,xstepPin,xdirPin);  //建立步进电机对象
    void setup () {      pinMode(xstepPin,OUTPUT);  //脉冲引脚为输出模式      pinMode(xdirPin,OUTPUT);   //方向引脚为输出模式      pinMode(xenablePin,OUTPUT);  //使能引脚为输出模式      digitalWrite(xenablePin,LOW);  //将使能引脚设置为低电平从而让电机驱动器进入工作模式                  stepperl.setMaxSpeed(200.0 * ms * 20);   //设置电机最大速度      stepperl.setAcceleration(20.0 * ms * 20);  //设置电机加速度20.0            }
      void loop() {        //控制步进电机往复运动        if ( stepperl.currentPosition() == 0){          stepperl.moveTo(moveSteps * ms);          } else if ( stepperl.currentPosition() == moveSteps * ms ){            stepperl.moveTo(0);            }        stepperl.run();  //步进电机运行        }

TB5128FTG步进电机驱动器是一款专业的两相混合式步进电机驱动器，可适配国 内外各种品牌，电流在4.5A及以下，外径42、57mm的四线，六线，八线两相混合 式步进电机。适合各种小中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割 机、激光照排、绘图仪 数控机床、拿放装置等。在用户期望低成本、小噪声、 高细分、大电流运行的设备中效果特佳。

以上是TB5128FTG步进驱动器的介绍以及42步进电机的小应用

本人小白，还有很多需要学习的地方，对驱动器和程序代码只是小小的了解，还望大佬给予改进和交流！

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