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无刷减速电机选型计算公式：额定输入转速n1[rpm]:减速机的驱动速度，如行星减速机与电机直接相连，则转速值与电机转速相同。本书中的额定输入转速是在环境温度为20C的条件下测得的，环境温度较高时请降低转速n1。

输出转速n2[rpm]:输出转速按照下列公式通过输入转速n1和传动比i计算出来。

速比i :表示减速机改变某一运动的三个主要参数值的值,即通过减速机的速比来改变转速、扭矩和惯性力矩。

额定输出扭矩TN[Nm]:指减速机长时间(连续工作制)可以加载的力矩(无磨损)，条件应满足负载均匀，安全系数S=1，理论寿命为20000小时; T2N值遵守ISO DP 6336齿轮标准与IS0 281轴承标准 。

最大扭矩Tmax[Nm]:指减速机在静态条件或高起停运转条件下所能承受的输出转矩。通常指峰值负载或启动负载。(Tmax=2 ●TN)

实际所需扭矩Ts [Nm]:所需转矩取决于应用场合的实际工况。拟选减速机的额定转矩TN必须大于这个转矩。

计算用扭矩Tc[Nm]:会在选择减速机时被用到，可以由实际所需转矩Ts和系数fs。

无刷减速电机安装尺寸图纸：

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