深圳市鑫希田机电有限公司（艾德克尔ADDKA）是集工业自动化零部件产品、互联网、供应链服务于一体的综合性工厂直销+电商平台， 2005年创立于粤港澳大湾区四大中心城市之一 、国家物流枢纽、国际性综合交通枢纽 、国际科技产业创新中心 、中国三大全国性金融中心之一 深圳市，以代理销售日本松下、三菱、ABB等工业自动化传动产品，为使产品质量不断提高，引进一批高素质的专业技术人员，引进100台/套 日本哈马仪滚齿机、精密全自动磨床、热处理设备、CNC加工中心等生产设备；日本TIT精密齿轮检测设备、铬氏硬度仪、维氏硬度仪等，至力研发、生产高效、节能、环保型的工业传动产品。 2020年为适应客户需要，满足客户期望一站式采购工业自动化零部件需求，公司转型升级，旨在构建以“工业部件+工厂+互联网+供应链”为主体的全新工业品营销方式，打造工业自动化零部件自主生产、线上线下交易、服务、技术支持一体化平台。具有高性价比，正品保证，快速出货，免费3D下载等特点。我们多样化的产品种类与充足的库存使客户可以安心、便捷地搜寻和购买到合适的产品。、充足的现货储备，所有产品质量保障, 深圳市鑫希田机电有限公司为客户提供专业的采购服务，节省客户的时间和成本。

【摘要】：伺服系统是自动控制领域中一种重要的控制系统。随着科学技术的发展,伺服系统在现代工业、军事等领域发挥着日益重要的作用。直流电机伺服系统凭借其调速比大,启制动特性好,定位精度高等优点一直在伺服系统中占据主导位置。近年来,新型半导体器件和高性能数字处理器的出现,使得数字化直流伺服系统得到快速发展。根据直流电机的数学模型和驱动原理,研究了直流伺服控制系统中的电流环、速度环和位置环的系统结构,采用带前馈控制的位置闭环设计解决传统位置环跟随性能不足的缺点。以TI双核单片机F28M35H52C为主控芯片,设计了直流电机伺服控制系统的硬件电路,包括芯片最小系统及其外围电路,电机驱动电路,编码器电平转换电路以及电流采集信号处理电路。在CCS5.1平台上进行系统软件开发。采用过采样技术提高电流信号的采集精度。针对速度测量给出一种M法与T法分段相结合的测量方法,提高了测量范围和精度。设计了一种基于改变PWM波占空比而改变电机速度的加减速算法,提高了电机加减速性能。采用积分分离与输出限幅相结合的方法改善传统PI调节器的抗饱和性。使用扩充响应曲线法对PI调节器控制参数进行自整定。最后针对直流伺服控制技术进行系统的运行测试,验证系统方案的正确性,结果表明系统软硬件设计合理可行,控制系统性能良好。

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