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直径1m，厚度20mm的铁盘，直接用气缸推，我担心的不是推不动，而是停下来时的惯性对气缸的强度和寿命的影响。。。

前几天给人家手划了一个气缸推圆盘带刹车的机构，找不着在哪儿了，重新简单划了一个。

1）图中没画的导槽，是和圆盘同轴的弧形导槽，导槽的扇角正好是一个工位的扇角。

2）连杆的轴，套在弧形导槽内。

3）气缸行程，要比弧形导槽两端直线距离长些。

4）气缸缩回状态下，钩型连杆的轴顶在弧形导槽尾端，刹车片离开圆盘外缘。

5）气缸开始伸出时，刹车片先贴死在圆盘外缘，然后才会向前推动圆盘。

6）钩型连杆的轴顶到弧形导槽前端后，气缸继续施加推力，已达到圆盘刹车的作用。这时，刹车反馈力，都在导槽上，气缸不受别的力气。

7）气缸回缩时，会先离开刹车片后才会拉回连杆。

这么玩的话，气缸敢狠狠地推出去，转盘能得到更高的转速，气缸也不容易损伤。

要精确定位的话，气缸缩回的同时施加定位件，这样定位件的受力也很小。

仅供参考。（可以说这是把自行车的鼓式或盘式刹车机构倒过来用啦？。。。）

@Cavalier_Ricky

对于转盘的分度，为什么不优先考虑用马氏轮呢？

楼主的东西，如果用气缸推齿轮，齿轮通过单向联轴节带一个拨盘，马氏轮分度是太容易不过的设计。

结构最简单，制作很方便；无冲击，重复定位精度极高。成本也绝对是最低。

@害怕伏枥

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