深圳市鑫希田机电有限公司（艾德克尔ADDKA）是集工业自动化零部件产品、互联网、供应链服务于一体的综合性工厂直销+电商平台， 2005年创立于粤港澳大湾区四大中心城市之一 、国家物流枢纽、国际性综合交通枢纽 、国际科技产业创新中心 、中国三大全国性金融中心之一 深圳市，以代理销售日本松下、三菱、ABB等工业自动化传动产品，为使产品质量不断提高，引进一批高素质的专业技术人员，引进100台/套 日本哈马仪滚齿机、精密全自动磨床、热处理设备、CNC加工中心等生产设备；日本TIT精密齿轮检测设备、铬氏硬度仪、维氏硬度仪等，至力研发、生产高效、节能、环保型的工业传动产品。 2020年为适应客户需要，满足客户期望一站式采购工业自动化零部件需求，公司转型升级，旨在构建以“工业部件+工厂+互联网+供应链”为主体的全新工业品营销方式，打造工业自动化零部件自主生产、线上线下交易、服务、技术支持一体化平台。具有高性价比，正品保证，快速出货，免费3D下载等特点。我们多样化的产品种类与充足的库存使客户可以安心、便捷地搜寻和购买到合适的产品。、充足的现货储备，所有产品质量保障, 深圳市鑫希田机电有限公司为客户提供专业的采购服务，节省客户的时间和成本。

河北科技大学学位论文原创性声明本人郑重声明所呈交的学位论文 是本人在导师的指导下 独立进行研究工作所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体 均已在文中以明确方式标明。除文中已经注明引用的内容外 本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。指剥币躲弓姒沙 怿岁月巧日河北科技大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版 允许论文被查阅和借阅。本人授权河北科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索 可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。口保密 在一年解密后适用本授权书。本学位论文属于拆保密。 请在以上方框内打“寸’ 学位论文作者签名 抑彬指导教师躲弓 乱泸彤年岁月 学摘要摘要由于机动车尾气和工厂烟尘的排放使得近几年雾霾天更加严重 空气质量越来越差 再加上我国能源资源的日益枯竭 使的环境问题越来越受到人们的关注。相比之下 低速电动车有着无污染、价格低等特点 因此低速电动车产业就成为发展绿色交通的一个重要手段。

永磁无刷直流电动机 作为低速电动车用电机的一种 其具有结构简单、体积小、运行特性好等显著优点 广泛应用于家用电器、办公领域、工业自动化、航空航天等领域。同时由于我国的稀土资源非常丰富 这就为永磁无刷直流电机的生产提供了原材料。基于以上原因 本次针对永磁无刷直流电动机进行设计 并对其进行仿真和研究。在对课题背景进行了简单分析的基础上 本文首先介绍了 的结构、系统组成、基本原理、并对其驱动系统加以介绍。其次 主要设计了一款额定电压 、额定功率 、额定转速 的永磁无刷直流电机并制造了样机 然后用 软件中的 模块进行了仿真实验 并用 模型进行有限元分析计算 对其特性曲线、转矩脉动等进行了简单的分析 在此基础上对 的驱动系统的硬件进行了选型和简单的设计 因为 公司生产的 微型控制器性能稳定 外设接口多 具有较快的数据处理能力 本次设计选用它作为微型控制器。最后介绍了电机的试验测试平台和测试方法 并和其他电机进行了性能对比 验证了本次所做设计的准确性与可靠性。关键词永磁无刷直流电机 有限元分析 仿真 电机设计 河北科技大学硕士学位论文 河北科技大学硕士学位论文目录目录摘要………………………………………………………………………………………………………………… 章绪论…………………………………………………………………………课题的来源背景以及研究的意义……………………………………………… 的使用范畴以及国内外研究现状……………………………………一 的使用范畴………………………………………………………… 无刷直流电机在国内的发展状况…………………………………………一 无刷直流电机在国外的发展状况………………………………………… 永磁无刷直流电动机的特性…………………………………………………… 课题研究内容…………………………………………………………………… 章无刷直流电机的驱动系统介绍………………………………………………一引言………………………………………………………………………………………………… 直流无刷电机的工作原理及基本结构………………………………………… 直流无刷电机的工作原理…………………………………………………一 无刷直流电机的基本结构………………………………………………… 直流无刷电机绕组结构…………………………………………………… 直流无刷电机绕组连接方式……………………………………………… 功率变换电路分析……………………………………………………………… 电机模型…………………………………………………………………… 三相半控桥功率电路……………………………………………………… 三相 连接全控型功率电路……………………………………………… 三相 连接全控型功率电路……………………………………………… 无刷直流电机的控制技术……………………………………………………… 开环控制系统……………………………………………………………… 闭环控制系统……………………………………………………………… 与常用电机驱动系统的比较………………………………………… 与异步机变频调速系统比较…………………………………… 与传统直流机变频调速系统比较……………………………… 与步进电动机系统比较………………………………………… 与开关磁阻系统比较…………………………………………… 本章小结………………………………………………………………………… 河北科技大学硕士学位论文第 章无刷直流电机理论分析……………………………………………………… 无刷直流电机的简化模型……………………………………………………… 基本假设和等效电路……………………………………………………… 无刷直流电机机械特性的统一表达式…………………………………… 理想空载点平均电流的研究……………………………………………… 考虑绕组电感时 的机械特性………………………………………… 无刷直流电机的数学模型……………………………………………………… 无刷直流电机的数学建模………………………………………………… 无刷直流电机的转矩方程和运动方程…………………………………… 状态方程…………………………………………………………………… 本章小结………………………………………………………………………… 牵引电机的选择一………………………………………………………………无刷直流电动机的总体设计步骤……………………………………………… 无刷直流电动机主要尺寸及参数的设计……………………………………… 电机相数的选取…………………………………………………………… 电磁功率的选取…………………………………………………………… 电负荷与磁负荷的选取…………………………………………………… 气隙的选择………………………………………………………………… 定子铁心内径的选择……………………………………………………… 极弧系数“ 的选择………………………………………………………… 电流密度与槽满率的选取………………………………………………… 每相绕组匝数的选取……………………………………………………… 电机结构尺寸的选取……………………………………………………… 极数的选择………………………………………………………………“ 永磁材料及结构的选择…………………………………………………………磁钢尺寸的设计………………………………………………………………… 磁路的设计……………………………………………………………………… 电枢绕组的设计………………………………………………………………… 行星减速器的设计……………………………………………………………… 本次设计的具体过程………………………………………………………… 电机设计的主要指标……………………………………………………” 目录 主要尺寸的确定…………………………………………………………一 定子结构的确定………………………………………………………… 转子结构的确定…………………………………………………………一 磁路计算………………………………………………………………… 电枢绕组的设计………………………………………………………… 本章小结……………………………………………………………………… 章基于软件的有限元仿真………………………………………… 有限元软件介绍………………………………………………………… 二维有限元分析原理…………………………………………………………… 模型的建立及其曲线分析…………………………………………… 电机的建模及其相关设置………………………………………………… 电机曲线的分析…………………………………………………………… 电机 模型建立及其性能分析……………………………………………… 电机建模及设置…………………………………………………………… 电机仿真结果及分析……………………………………………………… 本章小结………………………………………………………………………… 章无刷直流电机驱动器的硬件设计……………………………………………引言……………………………………………………………………………… 控制芯片的选用………………………………………………………………… 驱动环节………………………………………………………………………… 过流保护电路…………………………………………………………………… 欠压保护电路…………………………………………………………………… 刹车控制电路…………………………………………………………………… 微控制器 供电电路……………………………………………………… 本章小结………………………………………………………………………… 章样机的调试试验………………………………………………………………电机测试平台…………………………………………………………………… 电机空载试验…………………………………………………………………… 电机负载试验…………………………………………………………………… 本次设计电机性能的比较……………………………………………………… 本章小结………………………………………………………………………… 结论……………………………………………………………………………………………………………… 参考文献………………………………………………………………………………… 攻读硕士学位期间所发表的论文……………………………………………………… 河北科技大学硕士学位论文致

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