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7月29日，机器人概念板块再度走强，个股方面，10多股涨停，其中卓翼科技斩获5连板，鸣志电器早盘一字4板，秦川机床、中大力德3连板，赛象科技、上海机电强势涨停，绿的谐波、凯尔达、盾安环境等表现强劲。

从机器人概念板块的过往走势来看，去年12月17日机器人概念创下历史新高；随后今年上半年持续下跌，至4月下旬，最大跌幅达39.41%。

近期工业机器人概念持续走强，从年内低点3626.69点以来，截至今日收盘，板块涨幅已达55.68%，基本收复今年跌幅。

特斯拉即将公布人形机器人

消息面上，今年6月，特斯拉宣布将于9月30日公布人形机器人原型机，随后机器人概念持续获得市场关注。此前特斯拉CEO马斯克曾于2021年8月在“人工智能日”首次公开展示人形机器人TeslaBot。

国金证券认为，结合TeslaBot本次发布的Optimus来看，人形机器人当下最主要的应用场景可能聚焦在个人/家用或公共服务（即商用）领域，可能实现的功能包括陪伴服务、家务清洁、导览、物品配送等。当下Tesla Bot的推出最重要的意义在于推动整个智能机器人领域的快速发展，促使相关产业升级。

此外，根据国家统计局数据，6月工业机器人产量4.6万台，同比上升2.5%，环比上升26%，在4、5月负增长后重回正增持，且已超越今年3月4.4万台销量的水平，工业机器人需求火爆。

中航证券表示，上半年行业增速下滑主要系4、5月份疫情影响生产和交付，随着疫情得到控制，机器代人大背景下制造业对自动化的需求仍在提升。

板块低估值

从估值情况来看，截止7月29日，机器人指数PE为29.97倍，低于中位数35.69倍，处于机会值29.12倍附近；目前机器人指数处于低估值状态。

从产业链角度来看，机器人产业链可分为上游核心零部件、中游机器人本体以及下游系统集成商。上游核心零部件是工业机器人的核心技术壁垒所在，成本占比超70%，主要由精密减速器、伺服电机、控制系统以及传感器构成。

国金证券表示，从成本构成来看，控制器、伺服系统和精密减速器成本占比分别为10%、25%、35%。从盈利水平看，上游零部件的毛利率也相对较高，其中减速器毛利率为40%，伺服系统为35%，控制器为25%。

具体来看，精密减速器是机器人生产中技术壁垒最高的零部件，具有匹配转速和传递转矩的作用，相当于“关节”部分，主要包括谐波减速器与RV减速器；A股上市公司主要有绿的谐波、双环传动、秦川机床、中大力德、上海机电、汉宇集团等。

伺服电机和控制系统是机器人运动功能的核心部件。

伺服电机是工业机器人的“神经系统”，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；A股上市公司主要有汇川技术、埃斯顿、新时达、华中数控等。

控制系统是工业机器人的“大脑”，主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等；A股上市公司主要有精功科技、华中数控、鸣志电器、东杰智能等。

传感器则能够帮助机器人判断自身状态和外界环境，A股上市公司主要有歌尔股份、宏发股份等。

（图片来自Wind）

机构：关注核心零部件

安证券表示，特斯拉高调入局人形机器人，有望推动产业链从研发阶段进入量产阶段。人形机器人自由度高达30-40个，远高于传统工业机器人的2-6个。与自由度成正比的减速器、伺服系统市场空间有望打开。

民生证券观点表示，立足当前的技术发展现状，我们认为人形机器人会采用开源的控制系统，视觉为主的传感方案、工业塑料或铝合金等轻质材料为本体。驱动-电机-减速器组合会是执行机构的首选方案，在成本中占比最高，成为人形机器人普及的最大受益方。

中航证券表示，工业机器人整体需求旺盛，国产品牌取得较大进步，建议关注1、在上游核心零部件取得技术突破、实现国产替代的厂商。2、中下游，“核心零部件生产+本体生产+系统集成”的全产业链模式厂商会获得优势竞争地位。3、为工业设备装上“眼睛”的专注视觉核心技术。

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