深圳市鑫希田机电有限公司（艾德克尔ADDKA）是集工业自动化零部件产品、互联网、供应链服务于一体的综合性工厂直销+电商平台， 2005年创立于粤港澳大湾区四大中心城市之一 、国家物流枢纽、国际性综合交通枢纽 、国际科技产业创新中心 、中国三大全国性金融中心之一 深圳市，以代理销售日本松下、三菱、ABB等工业自动化传动产品，为使产品质量不断提高，引进一批高素质的专业技术人员，引进100台/套 日本哈马仪滚齿机、精密全自动磨床、热处理设备、CNC加工中心等生产设备；日本TIT精密齿轮检测设备、铬氏硬度仪、维氏硬度仪等，至力研发、生产高效、节能、环保型的工业传动产品。 2020年为适应客户需要，满足客户期望一站式采购工业自动化零部件需求，公司转型升级，旨在构建以“工业部件+工厂+互联网+供应链”为主体的全新工业品营销方式，打造工业自动化零部件自主生产、线上线下交易、服务、技术支持一体化平台。具有高性价比，正品保证，快速出货，免费3D下载等特点。我们多样化的产品种类与充足的库存使客户可以安心、便捷地搜寻和购买到合适的产品。、充足的现货储备，所有产品质量保障, 深圳市鑫希田机电有限公司为客户提供专业的采购服务，节省客户的时间和成本。

H-1技术资料技术资料选用计算H-2电动机H-2电动传动装置H-18风扇H-28寿命H-29AC小型标准电动机H-33调速电动机H-40步进电动机H-46AC伺服电动机H-55减速机H-58直线减速机H-66电动传动装置H-68风扇H-77选用计算电动机电动传动装置风扇寿命AC小型标准电动机调速电动机步进电动机AC伺服电动机减速机直线减速机电动传动装置风扇H-2选用计算/电动机选用计算电动机时选用符合装置要求规格的电动机是提高装置的可靠性与经济效益的重要因素。以下介绍此电动机的选用步骤、选用计算公式、选用重点以及选用例。选用顺序这里说明步骤的概述。驱动机构的确定首先确定驱动机构。代表性的驱动机构，包括简单的旋转体、滚珠螺杆、皮带轮和齿条齿轮等。由此，确定负载计算必须的尺寸、质量、系数等。其基本项目如下所示。搬运物的尺寸与质量（或密度）要求规格的确认（装置的规格）根据装置的规格确认电动机的要求规格。其基本项目如下所示。运行速度及运行时间负载计算计算电动机输出轴上的负载转矩及负载转动惯量。电动机机种的选择请依照要求规格，从AC小型标准电动机、调速电动机、步进电动机、AC伺服电动机中选择最适合的机种。

选用计算机械强度、加速时间、加速转矩等各方面，确认电动机/减速机的规格是否符合所有要求规格，然后再确定电动机。每一种电动机需要确认的项目都不一样，请确认H-5页中的选用计算公式与选用重点。选用服务导引可下载使用简单的选型软件及由专人负责的最佳产品选用服务（免费）。下载选型软件备有本公司制作的无刷电动机、步进电动机及AC伺服电动机选型软件，只需输入机构及运行条件的数值，就能够简单选用电动机容量。可通过官方网站下载。委托选用可为顾客代劳完成从耗时的负载计算到电动机选用的各种过程。FAXI-24页到I-33页中刊载了选型表。请在此处填写好必要事项后，发送到客户咨询中心。互联网可通过官方网站上的选用表，轻松委托我们帮您选用电动机。、选型使用说明书官方网站洽询客户咨询中心（中文）（日文）价格、交货期注意事项详细说明请阅览技术资料选用计算电动机电动传动装置风扇寿命AC小型标准电动机调速电动机步进电动机AC伺服电动机减速机直线减速机电动传动装置风扇驱动机构的负载转矩TL［Nm］计算式负载转矩的计算式滚珠螺杆驱动FA直接耦合滑轮驱动金属线皮带驱动、齿条齿轮式驱动TLFB弹簧秤滑轮：运行方向负载［N］F0：预负载［N］（1/3F）：减速比（机构的减速比，并非本公司减速机的减速比）PB：滚珠螺杆的导程［m/rev］FA：外力［N］FB：主轴开始旋转时的作用力［N］（FB］（9.807）H-4选用计算/电动机转动惯量J［kgm］的计算式转动惯量的计算式Jxm（D1D1D2x0角柱的转动惯量A：单位移动量［m/rev］由减速机介入传导时，电动机轴负载转动惯量的换算公式JmJL密度不锈钢（SUS304）Jx：x轴相关转动惯量［kgmJy：y轴相关转动惯量［kgmJx0：x0轴（通过重心的轴）相关转动惯量［kgm：质量［kg］D1：外径［m］D2：内径［m］：长度［m］电动机电动机轴换算的负载转动惯量Jm被动机械负载转动惯量JL减速机减速比iH-5CAD、选型使用说明书官方网站洽询客户咨询中心（中文）（日文）价格、交货期注意事项详细说明请阅览技术资料选用计算电动机电动传动装置风扇寿命AC小型标准电动机调速电动机步进电动机AC伺服电动机减速机直线减速机电动传动装置风扇电动机选用计算公式说明脉冲信号控制步进电动机及AC伺服电动机时必备的计算式。

运行模式作为脉冲速度的运行模式，步进电动机通常是选定左边的加减速运行模式，运行速度低速、负载转动惯量小时，可以采取右图的自起动运行。t0t0t1t1f1f2f2f1：起动脉冲频率［Hz］f2：运行脉冲频率［Hz］A：工作脉冲数t0：定位时间［s］t1：加减速时间［s］脉冲频率脉冲频率自起动运行加减速运行工作脉冲数A［脉冲］的计算式工作脉冲数是以脉冲信号来表示将工作物由A点移至B点时，电动机必须旋转的角度。lrev360点到B点的移动量［m］：电动机每转的移动量［m/rev］f2［Hz］的计算式运行脉冲频率可通过工作脉冲数与定位时间及加减速时间进行计算。加减速运行时加减速时间的长短是选用时的重点，但是除此之外还必须考虑加速转矩及加减速常数的平衡，所以不能轻易决定。因此，开始计算时，设定定位时间的25%左右为基准来进行计算。（最后需要调节。）t10.25f2t1t0t1自起动运行时t0f2TR［ms/kHz］的计算式加减速常数是本公司控制器使用的设定值。表示脉冲频率的加速程度，以下述计算式计算。t1TRTRf1t1f1f2脉冲频率［kHz］时间［ms］脉冲频率请按整步换算。单位用［kHz］，时间用［ms］进行计算。

运行脉冲频率f2［Hz］到运行速度NM［r/min］的换算公式60NM请参照H-3页的计算式。加速转矩Ta［Nm］的计算式改变电动机转速时，加速及减速转矩都是不可缺少的要素。各种电动机其加速转矩的基本公式是相同的，通过脉冲速度计算步进电动机加速转矩时，请使用如下公式。t1t0t19.55（J0JL）t1NMTaNM［r/min］J0JLNMt1运行速度：转子转动惯量［kgm：运行速度［r/min］：加减速时间［s］：减速比加减速运行时Ta=（J0f1t1180自起动运行时=（J0必要转矩TM［Nm］的计算式负载转矩与加速转矩之和，乘以安全系数即是必要转矩。=（TLTa）SfTMTM：TL：Ta：Sf：必要转矩［Nm］负载转矩［Nm］加速转矩［Nm］安全系数有效负载转矩Trms［Nm］的计算式选用AC伺服电动机和无刷电动机/BX系列时计算有效负载转矩。电动机所要求的转矩与时间一同变化时，先计算有效负载转矩再判断能否使用。短周期运行中频繁进行加速减速的运行模式下尤其重要。Trms（Tat2+（Tdt3tfTaTLTdt1t2t3t4tf［r/min］转矩T转速NM（速度模式）时间［ｓ］时间［ｓ］（转矩模式）H-6选用计算/电动机选用的重点 因AC小型标准电动机、无刷电动机、步进电动机、AC伺服电动机的特性各不相同，选用时要注意的重点（确认项目）也有所差异。

AC小型标准电动机 负载造成的转速变动AC小型标准电动机的实际转速受到负载转矩的影响，相比同步转速 会降低几个百分点。 选用AC小型标准电动机时必须在发生这种转速降低的前提下选用。 时间额定 即使是输出功率相同的电动机，因电动机种类不同，其连续额定、短 时额定也各不相同。应依据驱动时间（模式）来选用。 减速机的容许负载转动惯量 使用减速机与电动机组合，执行瞬时停止（制动器等）或是频繁的断 续运行、瞬时正反运行等时，因负载转动惯量过大，可能造成减速机 的破损。因此选用时必须选在减速机的容许负载转动惯量以下。（参 照A-15页 容许转矩对于安装了专用减速机的无刷电动机联体型产品，请参考减速机输出 轴的容许转矩一览表。请选择负载转矩不超过容许转矩的产品。 容许负载转动惯量 无刷直流电动机为了避免减速时由于再生电力所造成的警报，并且为 了实现稳定的速度控制，所以规定了容许负载转动惯量的数值。请选 择负载转动惯量不超过容许值的产品。联体型有其自己的容许负载转 动惯量。请选择不超过该值的产品。 有效负载转矩 BX系列在频繁运行、停止时，请勿使有效负载转矩超过额定转矩。 超过时，过载保护功能起动，电动机停止。

步进电动机 必要转矩的确认选择步进电动机时，在最大同步转矩以内，选用根据运行速度NM（f2） 与必要转矩TM表示的运行领域内的电动机。 安全系数Sf的基准值 对象组合产品 安全系数（基准值） 1.52TM f2 NM 最大同步转矩 转矩 脉冲频率 转速 运行领域 对温度上升的考虑 步进电动机长时间连续运行的话，会致使温度上升，超过电动机内部 的耐热等级130（B）温度，使得绝缘性能劣化。随运行速度、负载条 件及安装状态等条件不同，上升的温度也会发生变化。请以运行占空 比50%以下为基准进行选购。运行占空比超过50%时，请选择转矩 较为充裕的电动机，并采用降低运行电流的使用方法。 100运行时间 停止时间运行时间 运行占空比 加减速常数的确认选择步进电动机时，用运行速度NM与必要转矩TM表示的运行领域需 控制在最大同步转矩以内。但是控制器输出的脉冲信号，其加减速时 的脉冲速度为阶梯状变化，剧烈加减速时段差会增大。因此，在大负 载转动惯量的条件下，即使指示进行剧烈加减速也可能无法运行。为 使得选用的电动机运行更正确，请确认其加减速常数在下表的参考值 以上。 加减速常数（结合EMP系列的参考值） 对象组合产品 安装尺寸 加减速常数TRS ［ms/kHz］ 5相步进电动机 20、 28、 42、 60 20以上 85(90) 30以上 2相步进电动机 20、 28(30)、 35、 42、 50、 56.4、 60 50以上 85(90) 75以上 28(30)、 42、 60、 85(90) 0.5以上 表示无需确认此项目。

表中的数值为EMP系列设定的下限值。减速机型时也是上述加减速常数。但是，在使用半步、微步时需进行以下换算。 TRS ：参照下表：减速机型的减速比 系数 对象组合产品 5相步进电动机0.72 2相步进电动机 1.8 0.36 惯性比的确认惯性比按以下计算式计算。 JLJ0 惯性比 减速电动机时 JL J0 i：减速比惯性比= 若步进电动机的惯性比大，则起动、停止时的过冲现象与回冲现象也 变大，因而会影响起动、稳定时间。但是，控制器输出的脉冲信号， 其加减速时的脉冲速度为阶梯状变化，剧烈加减速时段差会增大。因 此，若惯性比较大可能导致无法运行。为使得选用的电动机运行更正 确，请确认其惯性比在下表的参考值以下。 惯性比（参考值） 对象组合产品 安装尺寸 惯性比 2相5相步进电动机 20、28、35 以下42、50、56.4、60、85 10 以下 28、42、60、85 30 以下 若超过表中数值范围时，建议使用减速机型。 H-7 CAD、选型 使用说明书 官方网站 洽询 客户咨询中心 （中文） （日文） 价格、交货期 注意事项 详细说明请阅览 技术资料选用计算 电动机 电动 传动装置 风扇 寿命 AC小型 标准电动机 调速 电动机 步进 电动机 AC伺服 电动机 减速机 直线 减速机 电动 传动装置 风扇 AC伺服电动机 容许负载转动惯量为进行稳定控制，AC伺服电动机规定了容许负载转动惯量。

选用AC 伺服电动机时，请注意勿使负载转动惯量超过这一容许值。 对象组合产品 容许负载转动惯量 NX系列 转子转动惯量的50倍以下 调整时，可进行最多转子转动惯量50倍的运行；手动增益调整时，可进行最多100倍的运行。 额定转矩 只要负载转矩TL与AC伺服电动机的额定转矩之比为1.52以上就能 够进行驱动。 1.52 负载转矩 额定转矩 瞬时最大转矩 请确认必要转矩小于AC伺服电动机的瞬时最大转矩。（此时，必要转 矩的安全系数Sf的基准值为1.52。） 此外，请注意能够使用瞬时最大转矩的时间会根据电动机的不同而有 所差异。 瞬时最大转矩和使用时间 对象组合产品 使用时间 瞬时最大转矩 NX系列 约0.5秒以内 额定转矩的3倍时（额定转速时） 有效负载转矩 只要有效负载转矩与AC伺服电动机的额定转矩之比，即有效负载安 全系数为1.52以上，就能够驱动。 有效负载转矩 额定转矩 有效负载安全系数= 整定时间 相对于使用脉冲信号的位置指令，AC伺服电动机的实际运行会存在 延迟。这个延迟差称为整定时间。 因此，根据运行模式计算出的定位时间加上该整定时间即为实际的定 位时间。 脉冲频率 时间 脉冲信号 电动机转速 转速 定位时间 整定时间 NX 系列的出厂时整定时间为6070ms。

但，使用机械刚性设定开关更改增益参数后，整定时间会发生变化。 选用示例 AC电动机时（1）驱动机构部的规格及运行条件 以下为在采用滚珠螺杆的工作台的上下驱动上使用带电磁制动电动 机时的选用例。 须按下述要求规格来选用电动机。 FA直线导轨 滚珠螺杆 联轴器 减速机 电动机 工作台及工作物的总质量 m=45［kg］ 工作台的移动速度 V=122［mm/s］外力 FA=0［N］滚珠螺杆的倾斜角 θ=90［ LB=800［mm］滚珠螺杆的轴径 DB=20［mm］ 滚珠螺杆的导程 PB=5［mm］滚珠螺杆每转1圈的移动距离 A=5［mm］滚珠螺杆的效率 η=0.9 滚珠螺杆的材质 预压螺母的内部摩擦系数μ0=0.3 滑动面的摩擦系数 μ=0.05电动机的电源 单相220V50Hz工作时间 1天间歇运行5小时 反复起动、停止 停止时需保持负载 （2）确定减速机的减速比 24［r/min］减速机输出轴的转速NG 带电磁制动电动机（4极型）在50Hz下额定转速为12001300［r/ min］，请在此范围内选择减速机的减速比。 7.110.812001300 NG 24减速机减速比i 据此，选择减速比为i=9。

（3）必要转矩TM［Nm］的计算 9.807（sin90 0.05cos 90） 0.426［Nm］441 负载转矩滚珠螺杆的预负载F0 运行方向负载F 考虑安全系数Sf=2。 TL 0.86［Nm］H-8 选用计算/电动机 以之前的计算结果（减速比i=9、负载转矩TL=0.86［Nm］）为条件， 选择满足减速机容许转矩的减速机及带电磁制动电动机。 在此请参照A-105页的“装有减速机时的容许转矩”表，暂时选用电 动机：4RK25GN-CW2ML1、减速机：4GN9KF。 将其负载转矩换算为电动机输出轴的数值，求得必要转矩TM。 TMTL 0.118［Nm］=118［mNm］ 0.86 0.81）之前选定的4RK25GN-CW2ML1的起动转矩为160［mNm］，满足 必要转矩118［mNm］，因此该机构可以起动。 另外，确认停止时是否可通过电磁制动保持重力负载。 在此，假定是以与先前求得的负载转矩相等的负载进行运转。 电动机输出轴保持负载的必要转矩T' 0.0956［Nm］=95.6［mNm］ 0.86 之前选定的4RK25GN-CW2ML1的电磁制动部分的静摩擦转矩为100［mNm］，满足保持负载的必要转矩95.6［mNm］。 （4）负载转动惯量J［kgm 工作台与工作物的转动惯量Jm滚珠螺杆的转动惯量 求出减速机输出轴的负载转动惯量J。 此处减速比为9的减速机4GN9KF的容许负载转动惯量JG，请参照A-15页，使用以下公式。

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