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气动平衡起重机是利用重物的重力和气缸内的压力实现平衡升降重物的气动搬运设备。气动平衡起重机一般有重负荷平衡和无负荷平衡两个平衡点。在平衡起重机上有重负荷时实现重负荷平衡，在平衡起重机上无负荷时实现空载平衡。无论哪种方式，抓斗都是固定的，只需要一个小的外力就可以举起或放下重物或抓斗。气动平衡起重机的工作原理可以提高工作效率，降低劳动强度。此外，气动平衡起重机结构简单，元件少，成本低，可在恶劣的工作条件下使用。

气动平衡起重机的核心部件是一个流量大、排放大、气动控制减压阀精度高的减压阀，减压阀的定位精度直接关系到砝码的定位精度、所需外力的大小、移动砝码的速度。两个先导减压阀进口压力由主路，分别作为重负荷平衡和空载平衡先导阀，两个先导气体进入两个三通换向阀，换向阀用于开关重负荷平衡和空载平衡。换向阀后，先导气体进入气控减压阀，气控减压阀出口压力等于相应的先导压力。主管路中的气体经气控减压阀减压后进入气缸。当气缸充满气体后，活塞上升，从而提升重量。当重物被举起或静止时，就能达到重负荷平衡，只要一个打破平衡的外力就能轻松地举起或放下重物。例如，当外力被用来拉下重物打破平衡时，气缸中的活塞向下运动。此时，气缸内的压力上升并超过设定压力(设定压力是平衡时的压力)。多余的压力将从气控减压阀的出口排出。这个过程的结果是活塞(重量)下降到一定的位置并静止，气缸内的压力恢复到以前的平衡压力。相反,它是相同的原则向上举起重量打破平衡缸的压力,除了气体流在相反的方向(从气驱的发泄减压阀缸)和正方向(气驱减压阀流入气缸)。

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