工业流水线秒秒中几十万上下（汽车厂出车可以按几十秒计算），任何故障、停产都是不可估量的损失。所以工业机器人追求的是可靠性、易用性。因为你不可能说安装要整条线停产等你安装一个礼拜，所以里面用的一些方法是很保守的，相对一些先进算法。其追求的不是多变（如无人机般的适应性），而是不变。稳定地把功能实现了即可，最好还低成本，或者易用（安装）。当然，工业机器人（机械臂）是否会有与无人机一样的逻辑，通过小型化实现变革呢？我觉得是有可能的，但这需要我们的实践。

至于水下机器人就还不同了。我们都知道，机器人本体就已经很复杂，更不要说负载和环境了。水下机器人几乎是这几个之中最先进的。所以对涡轩减速电机的质量是严格把控的，像耐腐耐压等等……都是更难实现的特性也需要更先进的方法这些都是涡轩减速电机所需要克服的。这就意味着，更高的成本和更少（难）的应用，比如深海潜艇。个人并不觉得水下机器人的小型化能够产生无人机的可能性，这与机械臂不同。毕竟，水下的小型化也几乎必然意味着浅水化。浅水场景的应用能带来多少的变革性呢？如果是水下摄影，一个自动潜艇能比防水罩有更高体验吗？如果是用于生产，假如是维修船只这个场景的话，与其开发浅水的机器臂，为什么不直接拖回船坞呢？所以我觉得水下的逻辑还是向“深处”发展，不管是大系统整机还是小部件机械臂，都是向深海或者洋流等环境特别复杂的场景发展。这些对涡轩减速电机的质量更是一种严格的考验，不仅在使用上，耐久能力，面对海洋暗流的影响等等都是对涡轩减速电机的考验。