自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130-70《圆柱齿轮减速器》等-批通用减速器的标淮，除主机厂自制配套使用外，中型减速电机还形成了一批减速器专业生产厂。目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。

20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40-50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。

改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，中型减速电机通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低

速重载齿轮装置的设计制造技术。中型减速电机材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179-60的8-9级提高到GB10095-88的6 级，高速齿轮的制造精度可稳定在 4-5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。