二级减速电机的机械噪声是主要噪声之一。二级减速电机机械噪声中的主要噪声是轴承振动噪声。与滚动轴承的基本噪声相比，轴承振动噪声的振动频率分布较宽，不同的人感觉不同。

有经验的工作人员会根据二级减速电机的轴承噪声来区分二级减速电机的轴承问题，进而决定二级减速电机的维护。