带续流二级管的半波晶闸管整流电路一般用于变速减速电机的控制电路。它包括以下几个环节。

1.移相和触发环节

单晶体管采用同步电压为锯齿波或同步电压为梯形波的单晶体博物馆触发电路。

调整摆线减速电机主命令电位计。如果给定电压增加，则输入触发的控制电压将增加。因此，触发器的输出脉冲向前移动，晶闸管移动相角α减小，离合器的励磁电压增大，所以转速增大；相反，如果给定电压降低，转速就会降低。

2.给定电压环节

桥式整流阻容π给定电压用于输出型滤波电路和稳定管的稳定直流电压。调整主命令电位器可以改变给定电压的大小，从而实现电机的变速和减速。

3.比较和放大环节

将给定电压与反馈信号进行比较(减少)后，摆线减速电机输入晶体管放大，放大控制信号输入触发器(输入前正向输入.反向限幅)。

4.测速负反馈环节

速度测量发电机与负载同轴连接，将摆线减速电机速度变为三相交流电压，通过三相桥式整流器和电容滤波器输出负反馈直流信号。反馈可以通过调整速度负反馈电位计来调整。使用速度负反馈的目的是提高电机机械特性的硬度，使速度减速电机转速不会因负载的变化而改变。