齿轮箱箱采用市场测试的集成成型设计概念（即所有轴承集成在一个箱中），并通过最先进的CNC机床装修(通过CNC机床夹具固定)。集成成型设计的优点是可以实现箱体的高精度.高硬度和多电机减速方法。

应用集成成型箱后，驱动装置与减速器之间不会有间隙（如果有间隙，间隙会受到水平力和扭矩的影响）。集成成型的概念也可以实现轴线的交错，从而实现更紧凑的产品设计，促进滚珠轴承的应用，从而确保产品较长的使用寿命和电机减速方法。

集成成型箱的优点：实现最佳密封性能：实现最佳密封性能，实现安静运行高扭矩能力增强润滑使用寿命，实现轴承和齿轮最长使用寿命高可靠性使用寿命长对称设计输出侧B14表面(标配)6种安装配置可实现镜面安装。所有速比减速器(2级和3级)均采用按照电机减速方法相同的箱体尺寸和安装尺寸。