原因分析：

齿轮表面的点蚀和剥落主要是由于齿轮接触疲劳强度不足造成的。这种点蚀和剥落与磨损的区别在于，金属不是以颗粒的形式磨损，而是以块的形式剥落，导致机器人减速电机齿表面凹坑，严重破坏牙齿类型的正确性。损伤过程是：首先在齿表面产生小裂纹，润滑油进入疲劳裂纹，然后经过多次重复啮合，使裂纹不断膨胀和延伸，润滑油随着裂纹的膨胀和延伸不断充满裂纹深度，直到一小块金属剥落并离开齿表面。这种现象破坏了齿轮的正常啮合性能。

造成点蚀的主要原因是：

a.材料、硬度和缺陷。齿轮材料不符合要求；影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后硬度低，不能保证齿轮的接触疲劳强度。此外，牙齿表面或内部的缺陷也是接触疲劳强度不足的原因之一。

b.齿轮精度差。机器人减速电机齿轮加工和装配精度不符合要求，如啮合精度、运动精度差等。而且圆弧齿轮的中心距离误差太大。

c.润滑油不符合要求。使用的润滑油品牌不对，油品粘度低，润滑性能差。

d.油位过高。油位过高，油温升高，降低了润滑油的粘度，破坏了润滑性能，降低了油膜的工作厚度。

解决措施：

提高齿面硬度，降低机器人减速电机齿面粗糙度值，尽量采用大变位系数，增加润滑油粘度，降低动载荷，有助于防止齿面疲劳点蚀。