机器人减速电机通常是一个普通的直流电机，但在普通电机的前面增加了一个齿轮减速器。减速器一般用于低速、大扭矩的传动设备.内燃机或其他高速运行功率通过减速器输入轴上的小齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，达到减速的目的。普通减速器也将有几对具有相同原理的齿轮，以达到理想的减速效果。齿轮的齿数比是传动比。

减速电机是指减速器和电机（电机）的集成。这种集成也通常被称为减速电机质量或减速电机质量，通常由专业的减速器制造商组装。减速电机广泛应用于钢铁工业、机械工业等领域。21世纪流行的微减速电机的优点是简化设计，节省空间，而功率和减速比，机器人减速电机扭矩不降低。

直流电机调速方法一般有几种。

例如，您的电机是额定12V电源，你给它10V，所以，转速要降低。但是这样电机的输出扭矩也会变小，也就是说，电机很无聊。

PWM调速:也就是说脉宽调制，将直流电调制成方波，通过控制电机的时间比来调节电机的得电和失电。一般来说PWM频率较高，需要多少KHz。如果太慢，机器人减速电机就会有时转而不转，可以想象哈。PWM直流电机调速是最常用的方法。

最后一种方法是增加变速箱，即小齿轮带大尺寸，速度不慢。