1.如果只看外观，两者的外观相似，但伺服电机也需要一个非常复杂的电控柜。没有这个电控柜，伺服电机根本不转动，即直流齿轮减速电机正常状态为自锁状态。普通电机只需要一个小的开关箱（甚至可以省略开关箱）。

2.伺服电机可以根据电控箱内计算机程序的要求，在额定速度范围内调整速度，可以随时停止.随时启动.转速忽快忽慢——等等，而普通电机根本做不到。

3.使用直流齿轮减速电机不适合齿轮减速器，因为:本身可以调节速度，而且速度又快又慢。.或者频繁的正反转会对齿轮产生影响。

4.伺服电机价格昂贵，直流齿轮减速电机维修复杂，普通电机价格低廉.维修方便。