事实上，对于罗西减速电机的选择，最重要的是一些相关的参数计算。这主要包括以下几点：

罗西减速电机输出轴扭矩的计算。罗西减速电机的导出扭矩是我们计算传动机构的所需扭矩。我们选择罗西减速电机的目的是尽量减少电机的额定扭矩，并与减速器合作（增加扭矩）以获得更大的扭矩导出。

在确定传动机构所需的扭矩后，我们应该与我们选择的罗西减速电机的扭矩进行比较。这两个扭矩的比率是您想要选择的减速器扭矩的减速比。当然，我们通常会使机构的最终扭矩有一定的冗余，所以传动比应该稍微大一点。因此，在这个过程中，有两个参数是非常重要的，换句话说，我们应该计算和得到最终扭矩和罗西减速电机的额定扭矩。只有通过了解这两个参数，我们才能优化减速电机的减速比。

计算传动机构的最大速度。对于传动机构的最大速度，机械设计工程师必须自行确认，这也是因为这个参数涉及到减速器减速比的选择。当我们选择减速比时，并不意味着我们可以无限地增加减速比。毕竟，随着减速比的增加，虽然扭矩会增加，但导出速度也会同步降低，这将导致整个传动机构的运行速度。

因此，我们应该在扭矩和速度之间找到平衡。总体方向是在满足机械机构传动速率的前提下，尽量增加减速比来提高传动扭矩，这是一个合理的选择。

当然，一个传动机构的传动速率并不完全决定在减速器上。罗西减速电机的转速、传动杆的牙距、齿轮大小等都是决定性因素。因此，我们在做结构设计时需要综合考虑，但减速比也是一个决定性因素，需要我们注意。