电机加减速机：

1第一步选择速度比：首先确定电机加减速机所需负载的速度(即减速器输出轴的输出速度)，使用伺服电机/减速器轴的输出速度=减速比

2减速器选择:获得上述减速比后，伺服电机的额定输出扭矩*减速器输出扭矩，然后选择更多输出扭矩，可以保证减速器在任何情况下都不会崩齿。

再次向减速机厂家报告伺服电机的型号或尺寸。

用扭矩计算功率公式

功率(w)=扭矩(nm)*角速度角速度=2Pi*转/秒看到A4L计算：最大扭矩：(N·m)：320？最大扭矩转速？(rpm)：1500-3900？功率是3900。=320nm*2*3900/60s=130624w=130kW几乎是最大功率.

电机加减速机时电机功率的计算公式：P=T*N/9550*η其中T为扭矩，N为转速，η为机械能)9550转换为角速度

电机加减速机时使用的扭矩计算公式=9550*电机功率（KW）/电机转速n，

一，P=F×v÷60÷η(直线运动)

P功率公式(kW)，F驱动力(kN)，v速率(m/min),η传动机械的效率

二，T=9550P/N（旋转）

P—功率，kW；

n—电机的额定速度，r/min；

T—转距，Nm。

实际功率=K×扭矩×转速，其中K是转换系数