对于电机轴承支撑固定端（称为电机固定端）的选择，应考虑以下因素：（1)拖动设备的精度控制要求；(2)电机拖动的负载特性；(3）轴承或轴承组合必须能够承受一定的轴向力。结合上述三个设计元素，在中小型电机中，深沟球轴承是电机固定端轴承的首选。

深沟球轴承是最常用的滚动轴承。当应用r齿轮减速电机深沟球轴承时，电机轴承支撑系统结构非常简单，维护方便。深沟球轴承主要用于承受径向载荷，但当增加轴承径向间隙时，它具有角接触球轴承的特性，可以承受径向和轴向的联合载荷；当速度较高且不适合推力球轴承时，也可用于承受纯轴向载荷。与其他类型的深沟球轴承相比，这种轴承具有摩擦系数小、极限速度高、不耐冲击、不适合承受重载荷的优点。

深沟球轴承安装在轴上后，轴承的轴向间隙范围可以限制轴或外壳的径向配合。在径向方向上，轴承和轴采用过盈配合，轴承和端盖轴承室或外壳采用小过盈配合。选择这种配合的最终目的是确保轴承的工作间隙在电机运行过程中为零或略负，从而使轴承具有更好的运行性能。在轴向上，应结合浮动端轴承系统的具体情况，确定r齿轮减速电机定位轴承和相关部件的轴向配合。轴承内圈由轴上轴承位限位台阶（轴肩）和轴承挡圈限制，轴承外圈由轴承与轴承室的配合公差、轴承内外盖的高度和轴承室的r齿轮减速电机长度控制。

(1)在选择内圈和外圈可分离轴承的浮动端时，两端轴承的外圈采用轴向无间隙配合。(2)选择非分离式轴承时，轴承外圈与轴承盖止口之间留有一定长度的轴向间隙，外圈与轴承室之间的配合不易过紧。（3）当电机没有明确的定位端和浮动端时，通常在两端使用深沟球轴承，并根据限位轴承的外圈与内盖卡住，与外盖轴向有间隙；或两端轴承外圈与轴承外盖之间没有间隙，与内盖之间有间隙。

从理论上看，上述协调关系是一种相对合理的关系。实际轴承配置应与电机的运行条件相匹配，包括电机轴承选择中的间隙、耐热性、精度等具体参数，以及轴承与轴承室之间的径向协调关系。需要注意的是，上述分析仅针对水平安装电机，而对于垂直安装电机，必须对轴承的选择和相关的合作关系有具体要求