(1)合理润滑r齿轮减速电机传动，选择合适的润滑剂。

(2)提高r齿轮减速电机齿轮的安装精度，保证齿轮的接触精度。

对于中央驱动减速器，如果在装配和安装过程中没有很好的调查，可能存在左右传动不同步，平均负荷效应较差。在这种情况下，一传动齿轮可能不承受负荷，另一侧传动齿轮过载（设计负荷的两倍），容易导致r齿轮减速电机齿表面进展早期点蚀。