日本住友集团（SumitomoGroup）它是一家拥有400多年历史的集团公司。其住友重机械工业有限公司是一家专业从事各领域机械设计、制造和销售服务的全球领先公司。1931年发明制造了世界上第一台摆线减速电机速比，1982年率先进入工业机器人减速器领域。目前，住友以摆线针轮减速器为原型AGV驱动带来了Smartris驱动一体化解决方案，成为全球AGV行业摆线减速器的领导者。

摆线减速电机速比本身具有结构紧凑、生产速度比范围广、精度高等优点。居民摆线减速器采用独特的弧齿，齿用滚动方式，齿更光滑，抗负荷冲击能力强，减速电机速比尺寸短，结构简单，有利于改进AGV室内空间。

针对AGV为了提高电机和齿轮的精度和可靠性，实现伺服电机和驱动器的准确性和安全管理，居民特别推出了一体化Smartris解决方案，不仅减少能源浪费，减少安装空间，改善安装空间AGV可靠性同时增加AGV驱动方案的灵活性和多样性。

据了解，住友Smartris一体化解决方案有多种不同的产品规格，这是“Smart”（智能）和“Tris”(三合一)组合。可分为分为分类。ECO(经济型)，Pro(高档型)和Ultra(非凡型)。ECO(经济型)系列为减速机导出轴旋转型，Pro(高档型)系列为减速机外壳转动型，减速机外壳涂胶后可直接作为AGV驱动车轮，驱动模块长度较短，径向载荷能力较高。Ultra(非凡型)系列在Pro在系列的基础上，驱动机构的长度进一步降低到极致，同时带来比较Pro系列径向载荷较高。