微型减速电机的励磁方法大到可以分为：他励、并励、串励、复励，不同的励磁方法具有不同的特点。他励磁微减速电机：励磁绕组与同步电机绕组之间没有直接关系。励磁绕组供电系统的小型直流减速电机为其他励磁直流无刷电机，减速机功率与电机功率也可视为其励磁直流无刷电机。励磁微减速电机：直流电机的励磁绕组与同步电机绕组相连，励磁绕组与同步电机的开关电源相同，与励磁小直流减速电机相同。串联励磁微型减速电机：串联励磁小型直流减速电机的励磁绕组与同步电机绕组串联，然后进入直流稳压电源即串联励磁小型直流减速电机。复合励磁微型直流电机：复合励磁减速机功率与电机功率有两个励磁绕组：并联励磁和串联励磁。串联励磁绕组产生的磁通势

方向与并联励磁绕组产生的磁通势方向一致，称为累积励磁。如果减速机功率与电机功率两个磁通势方向反过来，则称为差复合励磁。小型直流减速电机可简单地分为有刷电机和无刷电机减速器。这两种电机的结构基本相同，不同于变相方法和调整方法。在成本水平上，无刷电机的直流减速电机要高得多。刷式电机微减速电机可分为永磁直流电机，如永磁材料直流电机、铁氧体稀土永磁直流电机、铝镍钴永磁直流电机等，电磁感应直流无刷电机，如串联励磁直流电机、励磁直流电机、励磁直流电机复合励磁直流电机。根据供电系统的不同方法，减速机功率与电机功率可分为:波形无刷电机DC电机，其反电动势波型和供电系统电流波型均为方波，也称为方波稀土永磁感应电机；正弦波形无刷电机DC电机，其反电动势波形和供电系统电流波形均为正弦波形。