首先，减速电机应满足的基本要求：

1. 减速电机外表面应光洁.平整；

2.减速电机结合处.密封处不得出现漏油现象；

3.各坚固件.连接件不得有松动现象；

4.减速电机用手转动时，一定要轻松平稳，不能卡住；

5.在额定转速和额定负载下，减速电机的噪声≤80DB(a)，温升≤65度，油温最高≤95度；

6.减速电机的传动效率和承载力应符合要求gb/t16444的要求；

7.齿轮减速电机间隙应符合规定。

试验方法：

1.试车合格后，减速电机应进行负载试验；

2.负载实验时，每十分钟记录一次油温.时间.扭矩和速度；

3.在额定转速下，减速电机的额定转矩为25%.50%.75%.100%.110%.125%逐级进行加载试验；

4.在减速电机热功率负荷试验中，减速电机的油池温度稳定两小时，其温度应满足要求，每个密封点的温度应稳定两小时。.结合处不允许有漏油现象；

5.对于双向工作或旋转方向不明确的减速电机，应进行正向和反向试验。对于单向工作，减速电机可以进行单向试验，其旋转方向必须与工作方向相同。

验收规则:

1.用于检验减速电机的仪器，仪器必须经过计量检定；

2.厂家质检部门负责减速电机的检验和验收，并出具合格证；

3.批量生产同一规格的减速电机，允许抽试10%(少于10台的应抽试一台)。如果抽试不合格，应再抽试20%。如果还是不合格，全部测试。

检验项目:

1.油漆和外观质量；

2.齿轮减速电机的轴向间隙；

3. 减速电机旋转的噪声.温升.密封条件和稳定性等