蜗轮蜗杆减速机台达与伺服电机左右轮独立驱动的效果

直接偏航力矩控制(DYC)是一种通过将偏航力矩直接施加于车身来控制车辆运动的控制方法，蜗轮蜗杆减速机台达与伺服电机的应用越来越广泛，目的是提高车辆的转弯性能和行驶稳定性。一般来说，DYC中的偏航力矩要么是由带有驱动转矩分配机构的差速器齿轮产生，要么是由摩擦制动器产生，给予左右不同的驱动/制动力车轮.

与内燃机相比，驱动电动具有扭矩精度高、响应快等优点。此外，蜗轮蜗杆减速机台达与伺服电机不仅能控制驱动转矩，还能控制制动转矩。此外，由于该系统由它们的专用电机驱动左/右车轮，它可以根据需要以任何方式高精度地控制车辆的偏航力矩。

显示了由独立的左/右驱动器实现的DYC概念。通常情况下，汽车转向偏航力矩的响应会有延迟。如果能在正确的反转向时刻产生偏航力矩，则可以提高转弯性能。

利用电机驱动力控制的优点，可以控制滑移率，在低摩擦路面行驶时，有效地减少轮胎打滑。在本文所述的实际车辆的验证试验中，我们采用了横摆角速度反馈牵引控制系统(Y-TCS)。Y-TCS除上述滑移率控制外，还通过协调优化左/右轮滑移率控制来减少对车辆姿态的干扰。