电动车减速器的噪音要求较高。根据这个特点，设计中蜗轮蜗杆减速机台达与伺服电机采用斜齿传动齿轮副，斜齿轮副的重合度较高，可有效降噪。大齿轮设计为93齿，本应考虑质数齿，但受外形尺寸限制难以协调故采用了93齿。螺旋角β为14.7°，Mn为2.5；Xn为0.49。输入齿轮轴齿数为23齿，Xn为0.39。齿轮副啮合中心距152mm，设计齿轮副制造精度为6级，要求修形。齿向和齿形都修为鼓形。齿向修形是为了获得均匀的齿向载荷分布，齿形修形可以明显降噪提高齿轮传动的平稳性。

有了齿轮副中心距调整装置这个设计，可使齿轮制造过程中对分度圆直径要求放宽一些，但齿形的加工精度还是比较严格。

对于输入轴齿轮，由于输入电机的输出花键轴要与输入轴的内花键形成花键副联接，又因为蜗轮蜗杆减速机台达与伺服电机的转速高达每分钟10000转。故输入轴内花键与输入轴齿轮分度圆有严格的同轴度要求，同轴度0.01mm。这使得工艺上必须有一根高精度的花键芯轴，作为磨齿工装。难度较大，试制了几次，几经失败后证明公司不具备这个能力。不得已只好为两个输入齿轮轴分别配制了磨齿花键芯轴，确保工艺要求。

蜗轮蜗杆减速机台达与伺服电机最大的难度还是在磨齿上，磨齿要求达到6级精度，但需进行齿形和齿向的鼓形修形，要求鼓形凸出2.5um～5um，并保持对中。韶关市万立齿轮厂有一台YK7380数控成型砂轮磨齿机，在这台磨齿机上，三个齿轮整整磨了十个工作日，最后的结果是：有了齿向修形但齿形修形很差，万立厂自己检测结`果为不合格。这个结果也说明：齿廓修形在我国还属于尖端技术。