直流电机减速机通常转速较高，扭矩较小，直流电机减速机适用于扭矩要求较小的场合。

直流直流电机减速机，即齿轮DC减速电机，是在通常DC减速电机的基础上增加配套的齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是提供更低的速度和更大的扭矩。总之，变速箱不同的减速比可以提供不同的速度和扭矩。这大大提高了DC减速电机在自动化行业的利用率。

1.根据作电源品种区分：可分为直流电机减速机和通信电机。

1.根据布局和工作原理，可区分直流电机减速机：无刷直流电机减速机和有刷直流电机减速机。

1.1.有刷直流电机减速机可区分：永磁直流电机减速机和电磁直流电机减速机。

1.1.1.1电磁直流电动机的区别：串励直流电动机、励磁直流电动机、励磁直流电动机和复励直流电动机。

1.1.1.2直流电机减速机的区别：稀土永磁直流电机减速机、铁氧体永磁直流电机减速机和铝镍钴永磁直流电机减速机。

1.通信电机也可分为单相电机和三相电机。

2.根据布局和工作原理，可分为直流电机减速机、异步电机、同步电机。

2.同步电机可分为：永磁同步电机、磁阻同步电机和磁滞同步电机。

2.2.异步电动机可分为：感应电机和通信换向电机。

2.2.感应电动机可分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机。

2.2.2.通信换向器电机可分为单相串励电机、交直流两用电机和推斥电机。

3.根据启动和工作方法：电容启动单相异步电动机、电容工作单相异步电动机、电容启动工作单相异步电动机和分相单相异步电动机。

4.按用途区分：驱动电机和控制电机。

4.1驱动电机区分:电机(包括洗衣机、电风扇、冰箱、空调、录音机、录音机、录像机、光盘机、吸尘器、相机、吹风机、电动剃须刀等。)用于电动机器和其他通用小型机械设备(包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等)。

4.2用于控制的直流电机减速机又分为步进电机和伺服电机等。

5.根据转子的布局:笼式感应电机(旧规范称为鼠笼式异步电机)和绕线转子感应电机(旧规范称为绕线式异步电机)。

6.按工作速度划分:高速电机、低速电机、恒速电机和调速电机。低速电机分为齿轮直流电机减速机、电磁减速电机、扭矩电机和爪极同步电机。

调速电机除可分为恒速电机、恒速电机、恒速电机和无级变速电机外，还可分为电磁调速电机和直流调速电机，PWM变频调速电机和开关磁阻调速电机。

异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。

同步电机的转子转速与直流电机减速机负载的大小无关，始终保持同步转速。