电源:三相电压(不平衡，三相电机缺相运行)

定子：铁芯变椭圆.偏心.绕组断线松动.接地击穿.匝间短路，三相电流不平衡。

转子故障：铁芯变椭圆.偏心.松动，转子短路环和笼条开焊.断裂。绕组转子三相绕级不平衡，绕组断线.接地击穿.匝间击穿.接线错误.电刷接触不良

机械方面

松下伺服电机减速机本身：转子不平衡.转轴弯曲.滑动环变形转子气隙不均匀.磁力中心不一致。轴承故障：基础安装不良。机械强度不够。.地脚螺丝松动. 松下伺服电机减速机风扇损坏。当轴承运行接近使用寿命时，电机振动逐渐增大，轴承运行有噪音，可能会出现研轴覆盖和扫大厅的现象。

联轴器配合：联轴器损坏.连接不良.找中心不允许负载机械不平衡系统共振。

机电混合的原因

1、电机振动往往是气隙不均匀，造成单边电磁拉力，拉力进一步增加气隙，机电混合作用为机电振动。

2、松下伺服电机减速机轴向串联运动、转子本身的重力或安装水平以及由于电磁拉力引起的磁力中心不正确，导致电机轴向串联运动，导致电机振动增加。在严重情况下，轴瓦磨损，导致轴瓦温度迅速上升。