行星减速器按齿轮减速机电机分为普通行星减速器、精密行星减速器和精密行星减速器。精密行星减速器具有刚度高、齿轮减速机电机高（单极可达1分钟以内）、驱动效率高（单极97%-98%）、扭距/体积比高、终身免维护等特点，因此应用越来越普遍。

我们知道行星减速器可以分为多级，行星减速器级数是行星齿轮套数，一级减速(一般低于10:1)，二级减速(一般大于10:1，小于或等于200:1)，三级减速(一般微型行星减速箱做三级会比较常见)，但级数方面，微型行星减速器可以做五级，减速比最大可以达到4592:1。

行星减速器齿轮减速机电机等级划分：一级行星减速器齿轮减速机电机可达到3弧分（Arcmin）二级行星减速器的齿轮减速机电机为3-5弧分（Arcmin），三级行星减速器齿轮减速机电机5-8弧分（Arcmin），一般分为三级。