SmartCAR2.012v微型减速电机有如下特性：

n 减速比 : 1/90

n 额定扭矩 : 4.3Kg.cm

n 选择速度 : 107 rpm

SmartCAR2.012v微型减速电机的电路原理决定其同时操作小车左右电机（一侧的电机同时运动或静止）。操纵左边和右边的电机，可以实现前进，后退，左旋转，右旋转，电机操作控制可以通过PWM控制方式来控制。

SmartCAR2.012v微型减速电机为控制直流电机使用了电机驱动芯片L298P ，如使用L298P的SmartCAR2.0电机驱动电路块图。如前面所介绍的，L298P利用确定电机方向的2个Input 引脚(In1, In2)和控制电机旋转 On/Off的使能引脚(En)，使得驱动电机。通过In1和In2 引脚给予‘10’ 和‘01’值，确定12v微型减速电机的正旋转或反旋转。通过使能(En) 引脚，传达PWM（占空比）控制信号驱动电机，通过这样的电路实现，可以控制电机的速度。