伺服电机行星减速器的安全系数是指减速器的使用系数(一般>1，即减速器容量>电机容量)，结合工况和从动机械因数，确定减速器的额定机械能和热能余量。影响因素包括运行时间，负载也称”载荷”情况等。

伺服电机行星减速器安全系数的基本要求之一是使齿轮具有足够的承载能力。目前，对于齿面.虽然齿根和啮合的承载力是公认的（标准）计算方法，但有许多因素（常用系数或参数）影响齿轮的承载力，一些影响因素相互矛盾.由于相互限制，一般工程技术人员成功完成齿轮传动设计可能存在一些困难。

在计算伺服电机行星减速器装置的承载能力时，选择适当的安全因素很重要，因为过大的安全因素会增加传动装置的外形尺寸和重量，增加制造成本；过小的安全因素可能会带来意外的故障和危险。适当的安全因素应为合理的制造成本；使设备满足给定的可靠性要求。

伺服电机行星减速器齿轮接触.弯曲疲劳强度的系数：

1.高可靠性(失效率不大于1/1000).50～1.60.2.00

2.较高的可靠性(失效率不大于1/1000).25～1.30.1.60

3.一般可靠性(失效率不大于1/100).00～1.10.1.25

4.低可靠性(失效率不大于1/10).85.1.00