最广泛推荐的减少高速减速电机共振的方法是减少电机的步长。这种方法可以通过微步进或使用5相高速减速电机来完成。

微高速减速电机是一种控制高速减速电机的方法，通过电子方法将每一步分成较小的增量。当步进尺寸较小时，每个绕组中电流的建立和衰减更加平稳，步进之间的扭矩变化较小。这意味着位置超调不极端，建立时间更短，振动和噪音大大降低。

同样，五相高速减速电机通过将定子与转子齿之间的偏移减小到齿距的1/10来减小电机的步进角，从而获得0.72度的步进角(相比之下，高速减速电机的步进角为1.8度标准2相高速减速电机)。同样，较小的步长意味着转子移动到下一个位置所需的扭矩较小，因此电流的积累和衰减不再那么极端，可以减少过冲。