1.改进透气盖和检查孔盖

罩极减速电机漏油的主要原因之一是减速器内压大于外部大气压。如果试图使机器内部.机器外部压力平衡，可以防止漏油。减速器虽然有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉覆盖.油污堵塞，每次加油时打开检查孔盖板，增加一次漏油的可能性，使原有泄漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一个油杯通风帽，并将原来的薄检查孔盖板改为6mm厚，盖板上焊接油杯式透气帽，透气孔直径为6mm，通风方便，实现均压，加油时从油杯中加油，不打开检查孔盖板，减少罩极减速电机漏油机会。

2.畅流

为了防止多余的润滑油积聚在轴承上，多余的润滑油必须沿一定方向流回油池，即流动顺畅。具体方法是在罩极减速电机轴承座的下瓦中心打开一个向机器内部倾斜的回油罐，并在端盖的直口处打开一个间隙。间隙正对着回油罐，因此多余的润滑油通过间隙.回油槽流回油池