1. 纳博特斯克

纳博特斯克是全球工业机器人安川伺服电机减速机领域的主导制造商，世界上大多数机器人制造商都来自世界各地Nabtesco的专利RV减速器受益并取得成功。纳博特斯克发明的安川伺服电机减速机具有转距大、精度高、刚度高、抗震性强，特别是产品质量保证期长。

纳博特斯克安川伺服电机减速机现由日本天津工厂（三县天津）和中国常州纳博特斯克（中国）精密机械有限公司共同生产，年产量从2017年初定时年产量64万台，到2018年底增加到84万投资（约70亿日元）。未来，天津工厂将投资，2019年全球生产力达到106万台，2020年增加设备投资（约190亿日元）。

2.哈默纳科

哈默纳科成立于1970年，是世界上最大的谐波减速器制造商，与纳博特斯克一起被称为机器人安川伺服电机减速机领域的两大巨头。2011年1月，哈默纳科在中国投资成立了全资销售子公司哈默纳科（上海）贸易有限公司，主要负责其产品在中国大陆和香港的销售、选择等技术支持和售后服务。

哈默纳科是整体运动控制的龙头企业，由其制造HarmonicDrive组合式谐波减速器具有轻、小、无齿轮间隙、高距离容量等特点。为了包括谐波减速器无法实现的低减速比领域，哈默纳科产品还涉及精密行星齿轮箱谐波减速器HarmonicPlanetary。

3.住友重机械

20世纪60年代，住友重机械工业有限公司（SumitomoDriveTechnologies）在日本，电机和减速器自行制造。住友重机械减速器包括各种类型的减速器，如住友大型斜齿轮减速器、住友行星齿轮减速器、住友斜齿轮减速器和住友齿轮齿条减速器。

1995年，住友重机械工业有限公司与住友商业有限公司共同出资，在中国天津成立了住友重机械减速器（中国）有限公司，2001年成立上海分公司作为其产品在中国的销售总部，并在上海松江设立了维修中心。住友重机械在中国市场的减速器主要是中空的C系列和类似的RVT系列的主要方向是系统集成领域。以及4轴、5轴码垛机器人领域。

4.Spinea公司

Spinea公司成立于1994年，致力于高精度轴承减速器的研发、生产和销售，是世界上唯一的欧洲轴承减速器制造商。Spinea减速器有T系列(含60-140)TB小型系列，170-300大型系列)，E系列，H系列和B系列。