安川伺服电机减速机主轴承几乎承受RV减速器的所有外载荷都需要高承载力、高刚度和运行稳定性。日本居民精确。RV薄壁圆锥滚子轴承是安川伺服电机减速机的主轴承。

安川伺服电机减速机主轴承材料的加工难点在于套圈热处理后的椭圆、套圈精磨后的平面翘曲、接触角的测量和偏差的控制。前两种可以通过工艺优化和选择工艺能力指数高的加工设备进行改进，而后者则需要在设计产品和工艺制定时对轴承套圈进行匹配和改进，以实现加工过程中100%的接触角误差。

安川伺服电机减速机摆线轮支撑轴承:摆线轮圆周运动的效果多为M型金属保持架和圆柱滚子部件。轴承在实际应用过程中最突出的关键是保持框架脱落，金属屑和轴承晃动导致摆线轮卡住。主要原因是车辆系统，模具压缩后处理不当，保持框架方形口袋加工成棱角，导致轴向分力。

偏心轴支承轴承和太阳轮支承轴承:由于偏心轴受力复杂，两侧需要支承轴承。太阳轮支承轴承安装在RV在安川伺服电机减速机行星架的刚度盘中，它主要起着精确定位减速器太阳轮位置的作用。在应用过程中，应严格控制太阳轮支撑轴承的径向间隙。