例如同轴行星电机减速器器.偏心减速机积小，重量轻，重量轻。.蜗轮减速机输出轴换向.自锁.摆线减速机平型结构等。

除了蜗轮蜗杆效率极低外，输出效率与其它电机减速器器差别不大，主要受质量影响。

偏心齿轮电机减速器器额定输出力矩小，使用寿命短，价格便宜。

连贯性，所有产品都有连贯性的问题，尤其是在选择电机减速器器的时候，连贯性是选择的因素，因为连贯性很重要，尤其是经济型电机减速器器，但是如果需要高精度的话，齿隙一定要小，而低成本的电机减速器器很难保证材料的连贯性，所以在遇到低成本、高精度的电机减速器器时，要考虑它的连贯性，主要是卡不卡，输出效率波动有多大。

四.选择合适的速比，根据最终所需的速度和扭矩。

比如需要20牛100转的电机，通过输入速度和速度比的乘以获得输出速度，通过输入速度和速度比的乘以获得效率，获得输出力矩，列出一套方案，很容易做出选择。

刹车减速机