确定负载额定扭矩小于电机减速器器额定输出扭矩。

电机减速器器额定扭矩减速比大于负载额定扭矩。

负荷通过电机减速器器转换为电机减速器器的转动惯量，应在电机减速器器允许的范围内。

确定电机减速器器的精度能满足您的控制要求。

减速机的结构形式，外形尺寸既能满足设备要求，又能与所选电机减速器器连接。