1.转速

扭矩：电机减速器器需要输出的扭矩是根据负载结构、重量和转速计算的；

转动惯量：这个参数关系到伺服在电机减速器器机械结构上的运行精度，通过负载结构的重量来计算；

温暖提示：一般要留有一定的余量，也就是安全系数。

将这三个电机减速器器参数结合起来，选择电机减速器器的型号。