1.减速比:最终根据电机转速与最终需要输出的转速之比、最终需要输出的转矩与电机转矩之比、机械转动惯量与电机减速器器转动惯量之比的开方来确定；

额定载荷扭矩：最终输出扭矩不能超过电机减速器器的额定扭矩，这与电机减速器器的寿命有关；

精确度：根据用户需求选择合适的电机减速器器精确度要求；

安装配合尺寸：根据产品图纸确定负载与电机减速器器之间的配合安装，以及电机与电机减速器器之间的配合安装；