确定负载额定扭矩小于儿童减速电机额定输出扭矩。

儿童减速电机额定扭矩减速比大于负载额定扭矩。

负荷通过儿童减速电机转换为儿童减速电机的转动惯量，应在儿童减速电机允许的范围内。

确定儿童减速电机的精度能满足您的控制要求。

减速机的结构形式，外形尺寸既能满足设备要求，又能与所选儿童减速电机连接。