1.转速

扭矩：儿童减速电机需要输出的扭矩是根据负载结构、重量和转速计算的；

转动惯量：这个参数关系到伺服在儿童减速电机机械结构上的运行精度，通过负载结构的重量来计算；

温暖提示：一般要留有一定的余量，也就是安全系数。

将这三个儿童减速电机参数结合起来，选择儿童减速电机的型号。