河间减速电机利用机械和电路驱动原理，使打印针撞击色带和打印介质，然后打印点阵，再由点阵组成字符或图形完成打印任务。

从结构上看，河间减速电机由两部分组成:打印机械装置和驱动控制电路.印刷过程中有三种机械运动：印刷头横向运动.打印纸纵向运动和打印针的打针运动。

这些运动都是由一些精密机器通过软件控制驱动系统进行的，其中印刷头驱动机构(也称为字车机构)是由河间减速电机齿带驱动字车横向运动的河间减速电机和齿轮减速装置，其步进速度由单元时间内的驱动脉冲数决定——打印距离可以通过改变步进速度来改变。