美国减速电机单相激磁时，电机转轴停在整个位置。接收到下一个脉冲后，如果驱动器给另一个相继激磁并保持原始状态，美国减速电机转轴将移动半步距角，停在相邻两个整个位置的中间。如果两相线圈单相循环，美国减速电机双相激磁美国减速电机将以每个脉冲0.90度的半步方式旋转。汉德保电机提供的所有整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位选择。与整步方式相比，半步方式具有精度高一倍、低速实际操作时振动小一倍的优点。