因为主电机减速机的输出力矩随着频率的增加而降低，所以在主电机减速机最高频率时，矩频特性的输出力矩应该能够驱动负载，并且留有足够的余量。

主电机减速机负载力矩计算公式：

负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可以按照公式(1-5)和公式(1-6)计算。当电机进给速度最大时，由矩频特性决定的电机输出力矩大于Mf与Mt之和，并且留有余量。一般而言，Mf与Mt之和应小于(0).2～0.4)Mmax。