目前，主电机减速机共阳极接法是市场上最常见的接法，其最大特点是抗干扰能力强。

共阴极接法

控制分析方法

差分接法：

主电机减速机控制器接线方法

接线端口的其他名称：

脉冲=CP;PU;PP;PUL;

方向=DR;DIR;PD;

脱机=使能;EN。

公共正=OPTO;VCC;公共端。

公共负=GND;0V;

R=由于一些控制器的信号是24V但需要连接的驱动器只能接收5个。V信号，因此到时需要接电阻降压限流。不同的电压对应不同的电阻：VCC=12VR=1K;VCC=24R=2.7K；

相信通过以上的说明，对主电机减速机控制器的分析方法有了大致的了解。