齿轮减速器是微型减速电机中非常重要的传动元件，主要用于降低谐波减速电机的输出速度，提高谐波减速电机的扭矩。微型减速电机的齿轮在齿合时会产生一定的噪声，这对微型电子设备的噪声水平非常重要。那么如何降低微型减速电机的齿轮噪声呢？

谐波减速电机的主要噪声来源是齿轮齿合器或齿轮弯曲变形.偏差等因素。要降低微型减速电机的噪音，就要从齿轮减速机的设计阶段开始改进。

1.选择细高齿：在微型减速电机的齿轮结构中，选择高指数齿轮可以增加重合度，减薄齿轮根无疑增加了减速机齿轮的柔软度，可以更有效地吸收齿轮的振动；

2.减速器齿轮的模数和齿数：由于减速器齿轮模数的增加，刚度也会增加。对于大功率传输的齿轮，选择大模数。对于小功率传输的小模数和多齿数，减少模数和增加齿数可以增加齿轮的重合度，大大降低噪音；

3.增加谐波减速电机齿轮的重合度和位移：重合度增加，齿轮传动越稳定，噪声越小，位移系数与齿轮强度和齿合噪声直接相关；

4. 谐波减速电机齿轮修复：修复齿轮的齿轮和齿向可以降低齿轮齿合时产生的噪音，修复齿端有利于形成油膜。但是齿轮修复的风险会比较高，比如误操作会导致噪音更大；

5.齿轮减速器齿面粗糙度：齿面粗糙度越大，齿轮传动产生的摩擦扭矩越大，摩擦产生的热量越大，齿轮损坏越严重，变形越大，噪音越大，提高齿轮减速器齿面粗糙度非常重要；

6. 谐波减速电机齿轮精度水平：齿轮齿合偏差和安装误差对噪声有重要影响，齿轮变形明显影响噪声，齿轮齿距误差.啮合角误差.齿距累积误差等对齿轮噪声影响很大。齿轮制造精度.加工方法.热处理工艺.合适的构造.齿轮的装配精度可以有效降低齿轮产生的噪声。