行星齿轮减速机结构由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动的太阳齿轮，介于两者之间有一组由三颗（或四颗）齿轮等分组合于托盘上的行星齿轮组，该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环的轨迹沿着中心公转，行星的旋转带动连结于托盘的出力轴输出动力。

BONFIGLIOLI电机减速机——行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈

BONFIGLIOLI电机减速机——行星齿轮减速机优点：

● 体积小、重量轻，承载能力高

● 回程间隙小，精度较高

● 运转平稳，噪声低，使用寿命很长

● 输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全、终身免维护

● 最大输入功率可达104kW

● 单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10

● 减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速

● 行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小) 以上

● 工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm ，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm 以上

● 工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度

● 行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量

行星齿轮减速机缺点：

● 由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求，由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。