某纯电动车低速制动工况的减速电机的结构异响分析与控制策略优化

日期:2023-02-18 15:00:12浏览量:15119

减速电机的结构

与传统燃油车相比,纯电动车传动系统的各减速电机的结构零部件都采用了“硬连接”形式,没有扭转减振器、离合器、柔性联轴器或液力变矩器等传动减振器件。而且,驱动电机调速与转矩输出特性与燃油发动机差别很大,减速电机的结构动力响应更快,传动换向更频繁快速,转矩输出的变化率也更大。因此,纯电动车在快速起步、Tip in/out、能量回收切换等工况,容易发生传动系统异响或整车抖动问题,严重地影响驾驶的舒适性。

减速电机的结构

刘成强等研究了某小型纯电动车的驱动电机电磁转矩控制参数,以及轮胎刚度对整车振动的影响;Ravuhandran M 等设计了一种开关模式控制系统,以解决传动间隙引起的电动汽车行驶耸动问题;于蓬等通过前/后馈主动控制算法的设计,同时对减速电机的结构悬置结构进行优化,改善了某搭载集成驱动式纯电动车的起步抖动问题;刘宁等根据同步电机系统对周期性扰动力矩的衰减程度,对转速环的比例增益进行补偿。赵治国等研究了纯电动车Tip in/out工况的前馈校正与主动阻尼防抖控制问题;Galvagno E 等提出了以传动系统壳体振动特征评估整车换挡过程周期性冲击噪声的严重度。但国内外学者对纯电动车低速制动过程瞬态噪声问题的研究还较少,缺少系统性的工程解决方法。

本文中以某纯电动车低速制动过程的异响问题为案例,介绍了测试分析与问题排查的过程,提出了潜在的敲击噪声机理与控制策略方法;在不改变传动系统硬件结构的条件下,实车验证了控制策略优化改进措施的有效性,解决了该车型的减速异响问题。这对于解决类似的电驱动系统瞬态振动噪声问题,具有较重要的工程参考价值。

减速电机的结构